工业机器人基本操作与编程

陈昌铎任燕田达奇张华文岳鹏飞

目录

  • 1 新建课程目录
    • 1.1 工业机器人概述
    • 1.2 工业机器人组成
  • 2 新建课程目录
    • 2.1 机器人虚拟工作站的构建
    • 2.2 工业机器人手动操作练习
  • 3 新建课程目录
    • 3.1 机器人的示教器及手动操作
    • 3.2 工业机器人IO通信
  • 4 新建课程目录
    • 4.1 IO信号的配置与可编程按键的使用
    • 4.2 工业机器人的程序数据
  • 5 新建课程目录
    • 5.1 关键程序数据的设定练习
    • 5.2 工业机器人的程序设计
  • 6 新建课程目录
    • 6.1 第1次课：液压传动概述
    • 6.2 工业机器人程序设计练习
  • 7 新建课程目录
    • 7.1 工业机器人工装的取放操作练习（1）
    • 7.2 工业机器人工装的取放操作练习（2）
  • 8 新建课程目录
    • 8.1 工业机器人沿给定轨迹运动练习（1）
    • 8.2 工业机器人沿给定轨迹运动练习（2）
机器人虚拟工作站的构建