形意拳内劲的发出需要内外六合能力的综合加上下盘的功夫，因此需要不断的苦练才能达到效果。形意拳内劲发出的基本要诀是‘以柔而用刚，以缓而用疾’，基本功主要有以下四条：

一为‘气血为一’，这是调气培元的功夫。凝气血为一体，聚内气于丹田，发劲才能得心应手。此即习练纳卦盘根功法所得的真实功夫。劲源于内聚丹气之中。

二为‘随机而生’，这是无念领气的功夫。领气发力是在有意而无念之中随机完成的。此即吸之气聚，呼之力达，无念而领，无意而成，力行于无念领气之时。

三为‘曲住伸行’，这是自然拔力的功夫。曲住要身低式小，伸行要伸筋拔力。此即曲住为阴为虚、伸行为阳为实。曲回伸进，闭转腾挪，拔力于曲住伸行之间。

四为‘柔中出刚’，这是起落发劲的功夫。起式时手动为柔，手在胸时出手为刚；落式时含胸为柔，落点时发劲为刚。此即柔中发力，刚出柔中。起如水之翻浪，落如霹雳击地，劲发于一起一落之中。

总之，劲源于气，力行无念，曲伸拔力，劲发起落。此乃宋氏形意拳发出内劲的要旨。车润田大师强调，以上四条，述之为四，用之为一，不可分割，需用心体悟，解其妙意。

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