※双作用气缸※
可以在活塞的两个面上施力以控制其主运动的气缸叫双作用气缸。
一、双作用气缸的结构
普通双作用气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。缸筒在前后缸盖之间由4根拉杆和螺母将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖装有活塞杆的密封圈和防尘圈。这种双作用气缸被活塞分成有杆腔(简称头腔或前腔)和无杆腔(简称尾腔或后腔)。
二、双作用气缸使用注意事项
双作用气缸不等同于双出杆气缸，受活塞杆的影响，无杆腔进气时产生的推力要比有杆腔进气产生的推力要大（活塞杆推出的力大于活塞杆收回的力），气动回路设计时需要考虑。
在使用中：必须保证气缸的正常润滑，气动三联体上的油雾器不可断油，避免活塞缸筒的过早磨损（部分进口气缸因活塞上预涂油脂，可采用无油润滑的方式工作，但一旦对气缸进行过润滑，则必须保证润滑持续进行下去，不可中断润滑）。
双作用气缸要求使用清洁的压缩空气，气缸接头使用生料带密封时必须保证只能缠绕在接头螺纹部分，避免生料带碎屑堵塞气孔。
三、双作用气缸三维模型
※双压阀和梭阀※
一、双压阀的结构工作原理
双压阀也相当于两个单向阀的组合结构形式，其作用相当于“与门”。它有两个输入口P1和P2、一个输出口A。当P1和P2单独有输入时，阀芯被推向另一侧，A无输出。只有当P1和P2同时版有输入时，A才有输出。当P1和P2输入的气压不等时，气压低的通过A输出。双压阀在气动回路中常当“与门”元件使用。
它是具有两个输入口和一个输出口，其功能为：只有当两个输入口同时有输入时，才有输出，即相当于“与门”逻辑功能。当两个输入口都有气信号时，输出口才会有气输出，只要其中一个气信号未输入，输出便会停止；当两个输入口有气压时，低压那侧会流到输出口，双压阀的符号图如下所示。
只有在两个输入口1都有气信号时，输出口2才有气信号输出。也就是说，只要两个输入口中有一个无气信号，输出口2就无气信号输出（“与”逻辑功能）。
需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。只有当两个按钮阀1S1和1S2都压下时，单作用气缸活塞杆才伸出；若二者中有一个不动作，则气缸活塞杆将回缩至初始位置。
二、梭阀的结构和工作原理
梭阀相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于“或门”。其工作原理与液压梭阀相同。梭阀有两个进气口P1和P2，一个出口A，其中P1和P2都可与口相通、但P1和P2不相通。P1和P2中的任一个有信号输入，A都有输出。若P1和P2都有信号输入，则先加入侧或信号压力高侧的气信号通过A输出，另一侧则被堵死，仅当P1和P2都无信号输入时，A才无信号输出。梭阀在气动系统中应用较广，它可将控制信号有次序地输入控制执行元件，常见的手动与自动控制的并联回路中就用到梭阀，梭阀的符号图如下所示。
利用两个二位三通阀控制气缸动作时，只要其中任何一个按钮阀按下，就能使作用气缸前进，实现“或”门逻辑控制。
※气压控制换向阀※
一、气压控制换向阀的分类
气压控制换向阀是靠外加的气压信号为动力切换主阀，控制回路换向或开闭。外加的气压称为控制压力。按照施加压力的方式不同可分为加压控制换向、泄压控制换向、差压控制换向、延时控制换向和脉冲控制换向等。
换向阀的工作原理基本相同，都是利用外力使阀芯和阀套产生相对运动，改变气体通道使压缩空气流动方向发生变化，从而改变压执行了元件的运动方向。抄阀芯的结构来分，常用的结构形式有截止式和滑柱式两大类。
二、各种不同位数和通数的换向阀
（一）单气控二位三通阀，常开式
控制口12上有气信号时，单气控二位三通阀换向，1口与2口接通。当控制口12上的气信号消失时，单气控二位三通阀在弹簧作用下复位，1口关闭。
（二）单气控二位三通阀，常闭式
控制口10上有气信号时，单气控二位三通阀换向，1口关闭。当控制口10上的气信号消失时，单气控二位三通阀在弹簧作用下复位，1口与2口接通。
（三）单气控二位五通阀，弹簧复位
控制口14上有气信号时，单气控二位五通阀换向，1口与4口接通。当控制口14上的气信号消失时，单气控二位五通阀在弹簧作用下复位，1口与2口接通。
（四）双气控二位五通阀，气复位
控制口14或12上有气信号时，双气控二位五通阀换向，1口与4口或1口与2口接通。双气控阀具有记忆功能。
（五）双气控三位五通阀，中封式，弹簧复位
控制口14或12上有气信号时，双气控三位五通阀换向，1口与4口或1口与2口接通。当控制口12或14上的气信号消失时，双气控三位五通阀在弹簧作用下复位，此时，1口、2口和4口被关闭。
三、单气控和双气控的视频讲解
单气控换向阀及三维模型
双气控换向阀及三维模型
