一、单一固定循环指令 

 （一）内（外）圆车削循环指令 

指令格式：G90 X(U)-Z(W)-R-F-

 说明： （1）X(U)-Z(W)-表示切削的终点坐标值，F-表示循环切削过程中的进 给速度。 

 （2）R 表示圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如为圆柱面，则 表示为 R0，可以省略，指令变为 G90 X(U)-Z(W)- F-）。如果切削起点的 X 向坐标小于终点的 X 向坐标，R 值为负，反之为正。 

（3）圆锥切削循环中 R 在一些 FANUC 车床上，有时也用“I”来执行。 

（4）G90 是模态（续效）指令。 

（5）G90 指令也能切削内轮廓。 

例：如图所示，对外圆柱面进行切削循环编程。

程序：

 …

 G00X55Z2

 G90X45Z-25F0.2   A-B-C-D-A

    X40         A-E-F-D-A

    X35         A-G-H-D-A

例：如图所示，对外圆锥面进行切削循环编程。

程序：

     ……

   G00X70Z2

   G90X55Z-25R-5F0.2

      X50

     ……

注意：正确选择循环起点，一般该点即是循环起点又是循环终点，宜选择离毛坯2mm左右处。

（二）端面切削循环指令 

指令格式：G94X(U)-Z(W)-R-F

说明： （1）X(U)、Z(W)含义同 G90。 

（2）R 为斜端面切削起点减去切削终点的 Z 坐标值。（如为平端面，则 表示为 R0，可以省略，指令变为 G94 X(U)-Z(W)- F-）。 

（3）圆锥切削循环中 R 在一些 FANUC 车床上，有时也用 “K”来执行。 

（4）G94 是模态（续效）指令。 

例：如图2-15所示，对斜端面进行切削循环编程。

程序：…

G00X60Z2

G94X20Z0R-5F0.2   A-B-C-D-A

Z-5                A-E-F-D-A

Z-10               A-G-H-D-A…

 二、内、外圆粗车切削循环指令 

 指令格式：

G71 U(△d)- R(e)-

 G71 P(ns)- Q(nf)- U(△u)- W(△w) -F(f) -S(s) -T(t)- 

 说明： （1）△d——粗车背吃刀量（即切深、半径值，不带符号，模态值）。 

（2）e——粗车退刀量（模态值）。 

（3）ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号。 

（4）nf——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。 

（5）△u——X 轴向精加工余量（直径值，外圆加工为正，内圆加工为 负）。 

（6）△w——Z 轴向精加工余量。 

（7）f、s、t——粗车时的 F、S、T 代码。 

注意： （1）G71 粗车切削循环是复合固定循环指令，适合于轴向尺寸大于径向 尺寸的毛坯工件进行粗车循环。一般在编程时，X 向的精车余量大于 Z 向精 车余量。 实施 新授 

（2）FANUC 0i T 中，G71 加工循环有两种类型，即类型 I 和类型 II。 通常在所有类型 I 的粗加工循环中，零件轮廓必须符合 X 轴、Z 轴方向同时 单调增大或单调减少的形式，否则会出现凹形轮廓一次性切削。 

（3）ns→nf 程序段中的 F、S、T 功能，即使被指定也对粗车循环无效。 

（4）FANUC 0i T 中 G71 加工循环，顺序号“ns ”程序段必须沿 X 向 进刀，且不应出现 Z 轴的运动指令，否则会出现程序报警。 

例：用G71、G70指令加工如图所示零件右端各外轮廓，零件材料为45钢。

三、精车切削循环 

 指令格式：G70 P(ns)- Q(nf)- 

 说明： （1）ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号。 

（2）nf——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。

 注意： (1) G70 精车切削循环指令不能单独使用，必须在粗车切削循环 G71、 G72、G73 之后。 

（2）G70 执行过程中的 F、S 由“ns”“nf”程序段之间给出的 F、S 确 定

任务二中，已经编写好精加工程序，现利用复合指令完成粗、精加工程序的编写。

1程序编制如下：

2、路径仿真

3加工仿真结果