一、 倒角倒圆角指令
1.倒角指令
指令格式：G01X(U)-Z(W)-C-F-
说明：
如图所示，X、Z指绝对编程时未倒角前两相邻轨迹程序段的交点M坐标；U、W指增量编程时交点M相对于起始直线轨迹起始点O的移动距离；C指相邻两直线的交点M相对于倒角起始点A的距离。
例：用倒角指令编制零件的加工程序，要求刀具从O点到A、B、C点，程序如下。
程序： …
G00 X0Z0
G01X50C10F0.2
X100Z-100
…
2. 倒圆角指令
指令格式：G01X(U)-Z(W)-R-F-
说明：X(U)和Z(W)的取值方法同倒角指令；R指倒角圆弧的半径值。
例：分别用直线圆弧编程指令和倒角、倒圆角指令编制图示零件加工程序，图中各点坐标如下：
A(10,0) B(10,-5) C(20,-10) D(30,-10) E(38,-14)
| 直线圆弧指令编程 | 倒直角倒圆角指令编程 | 注释 |
| … | … | … |
| G00X10Z5 | G00X10Z5 | 刀具定位 |
| G01Z-5F0.1 | G01Z-10R5F0.1 | 倒圆角 |
| G02X20Z-10R5 |
| G01X30 | X38C4 | 倒直角 |
| G01X38Z-14 |
| Z-30 | Z-30 |
|
| … | … | … |
二、刀尖圆弧自动补偿指令
数控编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际加工的刀尖处存在圆角，如图2-24所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不生误差的；但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，如图所示。此时可用刀尖圆弧自动补偿功能来消除误差，从而避免少切或过切现象的产生。
指令格式：G41/G42/G40 G01/G00 X(U)-Z(W)-F-
说明：
（1）G41指刀具半径左补，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向看（假设工件不动），刀具在工件左侧时的刀具半径补偿。
（2）G42指刀具半径右补，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向看（假设工件不动），刀具在工件右侧时的刀具半径补偿。
（3）G40为取消刀具半径补偿。即使用该指令后，G41、G42指令无效。
（4）G41、G42和G40参数都是模态（续效）指令。
（5）在设置刀尖圆弧自动补偿时，还要设置刀尖圆弧位置编码.
例：用刀尖圆弧自动补偿指令编制图示的零件的加工程序，程序如表所示。
| … | … |
| G42G00X60Z100 | （1）刀补的建立 |
| G01X100Z-120F0.2 | （2）刀补的进行 |
| X200W-20 | （3）刀补的进行 |
| G40G00X250W240 | （4）刀补的撤销 |
| … | … |
三、切削速度控制指令
1.恒线速控制
编程格式 G96 S-
说明：
（1）当数控车床的主轴为伺服主轴时，可通过G96指令来设置
（2）S后面的数字表示的是恒定的线速度（m/min）。
例：G96S150 表示切削点线速度控制在150 m/min 。
2．恒线速取消
编程格式 G97 S-
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3.最高转速限制
指令格式：G50S-
说明：S后面的数字表示的是最高转速（r/min）。
例：G50 S2000 表示最高转速限制为2000r/min
例：图示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min，
则各点在加工时的主轴转速分别为：
A：n=1000×150÷(π×40)=1193 r/min
B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min
C：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min
四、成形粗车切削循环指令
指令格式：G73U(i)-W(k) -R(d)-
G73 P(ns)- Q(nf)-U(△u)- W(△w) -F(f)- S(s)- T(t)-
说明：
（1）i——X轴向总退刀量（模态值）。
（2）k——Z轴向总退刀量（模态值）；
（3）d——重复加工次数（分层次数）；
（4）ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号。
（5）nf——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。
（6）△u——X轴向精加工余量（直径值，外圆加工为正，内圆加工为负）。
（7）△w——Z轴向精加工余量。
（8）f、s、t——粗车时的F、S、T代码。
注意：
（1）如图2-31所示G73成形粗车切削循环指令，可以高效的切削铸造成形、锻造成形或已粗车成形的工件。
（2）G73循环对零件轮廓的单调性没有要求。
（3）FANUC 0i T中G73加工循环，顺序号“ns ”程序段可以沿X、Z向任意进刀进刀。
例：用G73、G70指令加工如图示零件右端各外轮廓，零件材料为45钢。
程序如下:
| 顺序号 | 程序 | 注释 |
| N10 | T0101 | 换刀 |
| N20 | M03S1000 | 主轴转速1000r/min |
| N30 | G00X110Z0 | 切削右端面 |
| N40 | G01X-0.5F0.1 |
|
| N50 | G00X140Z40 |
|
| N60 | G73U9.5W9.5R4 | 成形粗车循环 如为圆棒料：G73U35W2R16
|
| N70 | G73P80Q140U1W0.5F0.2 |
| N80 | G00X20Z0S1000M03 //ns | 精加工开始程序段 |
| N90 | G01Z-20F0.1 |
|
| N100 | X40W-10 |
|
| N110 | W-20 |
|
| N120 | G02X80W-20R20 |
|
| N130 | G01X100Z-80 |
|
| N140 | X105 //nf | 精加工结束程序段 |
| N150 | G70P80Q140 | 精车轮廓 |
| N160 | G00X200Z200 |
|
| N170 | M05 |
|
| N180 | M30 |
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一、制定零件加工工艺
1.零件结构分析
（1）如图2-18所示的异形轴零件外轮廓右端有一圆球面，中间有一处内凹面。
（2）本工序要求完成零件的粗、精加工。
2.数控车削加工工艺分析
（1）装夹方式的选择：采用三爪自定心夹盘夹紧。
（2）加工方法的选择：零件材料为45钢，零件表面粗糙度为Ra1.6μm，尺寸精度IT7级，在一次装夹中先进行右、左端的粗加工，再进行右、左端的精加工。
（3）刀具的选择：T0101为93°外圆机夹车刀（80°C型菱形刀片）、T0202为95°外圆机夹车刀（35°V型菱形刀片）、T0303为刀宽3mm的切槽刀（左刀尖对刀）。
3.数控加工工序卡
异形轴的数控加工工序卡如下.
| 零件名称 | 零件图号 | 材料 | 夹具名称 | 使用设备 |
| 异形轴 | 2-18 | 45#钢 | 三爪卡盘 | 数控车床 |
| 工步号 | 工步内容 | 刀具号 | 主轴转速n/ | 进给量f/ (mm/r) | 背吃刀量ap/ mm | 备注 |
| 1 | 粗车右端外轮廓 | T0101 | 1200 r/min | 0.25 | 1 |
|
| 3 | 粗车左端外轮廓 | T0202 | 1000 r/min | 0.2 | 2 |
|
| 2 | 精车右端外轮廓 | T0202 | 160m/min | 0.1 | 0.5 |
|
| 4 | 精车左端外轮廓 | T0202 | 160m/min | 0.1 | 0.5 |
|
| 5 | 切断 | T0303 | 600r/min | 0.1 |
|
|
二、编制数控加工程序
如图2.10所示的零件，零件图中有公差值，编程时可以采用中差值编程；也可采用公称值编程，其公差在机床刀补参数中给予考虑。其粗、半精加工数控加工程序如表2.13所示。
表2.13 FANNUC 0i T系统异形轴的数控车削加工程序
| 顺序号 | 程序 | 注释 |
| N10 | T0101 | 换1号车刀 |
| N20 | M03S1200 | 主轴转速1200 r/min |
| N30 | G00X45Z10M08 | 刀具定位，开冷却液 |
| N40 | G71U1R0.5 | 粗加工右侧外轮廓 |
| N50 | G71P60Q120U2W0.5F0.25 |
| N60 | G00G42X0 //ns | ns-nf描述右侧外轮廓 |
| N70 | G00Z0 |
| N80 | G03X12Z-6F0.1R6 |
| N90 | G01Z-12 |
| N100 | G01X30Z-20 |
| N110 | W-6 |
| N120 | G00X45 //nf |
| N130 | G00X50Z250 | 回换刀点 |
| N140 | M05 | 主轴停 |
| N150 | M01 | 选择停 检测工件 |
| N160 | T0202 | 换2号车刀 |
| N170 | M03S1000 | 主轴转速1000 r/min |
| N180 | G00 X45 Z-25 |
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| N190 | G73 U10 W5 R5 | 粗加工左侧外轮廓 |
| N200 | G73 P210 Q250 U2 W0.5 F0.2 |
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| N210 | G00 G42 X30 Z-26 //ns | ns-nf描述左侧外轮廓 |
| N220 | G01 X26 W-6 F0.1 |
|
| N230 | W-14 |
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| N240 | G02 X38 W-6 R6 |
|
| N250 | G01Z-70 //nf |
|
| N260 | G00 X50 Z250 | 回换刀点 |
| N270 | M05 | 主轴停 |
| N280 | M01 | 选择停 检测工件 |
| N290 | T0101 | 换1号车刀 |
| N300 | G50S2500 | 最高转速限制2500 r/min |
| N310 | G96S160M03 | 恒线速度控制S160 m/min |
| N320 | G0X0Z5 |
|
| N330 | G70P60Q120 | 精加工右侧外轮廓 |
| N340 | G0X50Z250 |
|
| N350 | T0202 | 换2号车刀 |
| N360 | G0X45Z10 |
|
| N370 | G70P210Q250 | 精加工左侧外轮廓 |
| N380 | G00X50Z250 |
|
| N390 | M05 |
|
| N400 | M01 |
|
| N410 | T0303 | 换3号切断刀 |
| N420 | M03 S600 |
|
| N430 | G00 X45 Z-63 |
|
| N440 | G01 X0 F0.1 | 切断 |
| N450 | G00 X50 |
|
| N460 | Z250 |
|
| N470 | M09 | 关冷却液 |
| N480 | M05 | 主轴停 |
| N490 | M30 | 程序结束 |
三、零件数控加工（FANNUC 0i T）
1．选择机床、数控系统并开机。
2．机床各轴回参考点。
3．安装工件。
4．安装刀具并对刀。
5．输入加工程序，并检查调试。
6．手动移动刀具退至距离工件较远处。
7．自动加工。
8．测量工件，优化程序，对工件进行误差与质量分析。
轴类加工及精度检测
一、轴类工件的检测
1．游标卡尺
2．外径千分尺
二、实践内容
1.零件工艺分析
（1）零件结构分析：零件表面包括圆柱面、圆锥面、圆弧面、球面、螺纹面等的加工，零件材料为45＃钢。
（2）确定装夹方案：用三爪自定义卡盘夹紧定位，加工原点设在右端面。
（3）制定加工工艺路线，确定刀具及切削用量，填写工序卡。
2.编写零件程序
3.加工操作
4.零件精度检测
5.对工件进行误差与质量分析并优化程序。
6.安全操作和注意事项。
（1）装刀时，刀尖与工件中心高平齐。
（2）对刀前，先将工件右端面车平。
（3）注意换刀点的选择，防止打刀。
7.含圆弧面零件加工的注意事项。
（1）含圆弧面零件的加工难点是保证圆弧表面的形状误差，应准确编程。
（2）注意圆弧刀具几何参数的选择，主偏角一般取90°~30°，刀尖角取35°~55°，以保证刀尖位于刀具的最前端，避免刀具过切、干涉。
（3）注意采用刀尖圆弧半径补偿进行编程。对圆弧切点坐标的计算一定要精确，以保证加工时圆弧与圆弧之间连接光滑。
（4）表面粗糙度要求较高时，需加冷却液进行冷却润滑。
