目录

  • 1 引言 Introduction 6
    • 1.1 课程整体架构及相关标准 Overall Course Structure and Relevant Standard
  • 2 项目一 磨床工作台液压系统分析 Project One: Analysis of Grinding Machine Workbench Hydraulic System
    • 2.1 初识液压与气压传动系统 Introduction to Hydraulic and Pneumatic Transmission Systems
      • 2.1.1 液压气动系统工作原理 Principles of Hydraulic and Pneumatic Systems Operation
    • 2.2 液压、气压传动系统组成 Components of Hydraulic and Pneumatic Transmission Systems
  • 3 项目一 认识液压传动_液压油的特性分析与选用 Project One: Understanding Hydraulic Transmission - Analysis and Selection of Hydraulic Oil Characteristics
    • 3.1 液压油的性质 Properties of Hydraulic Oil
    • 3.2 液压油的选用 Selection of Hydraulic Oil
    • 3.3 知识拓展1 Knowledge Expansion 1
    • 3.4 知识拓展2 Knowledge Expansion 2
  • 4 项目一 认识液压传动_液压油的静力学特性 Project One: Understanding Hydraulic Transmission - Static Characteristics of Hydraulic Oil
    • 4.1 流体静力学 Fluid Statics
    • 4.2 知识拓展1_“奋斗者”号载人潜水器 Knowledge Expansion 1: "Striver" Manned Submersible
    • 4.3 知识拓展2_“奋斗者”号载人潜水器所承受的压力 Knowledge Expansion 2: Pressure Endured by the "Striver" Manned Submersible
  • 5 项目一 认识液压传动_液压油的动力学特性 Project One: Understanding Hydraulic Transmission - Dynamic Characteristics of Hydraulic Oil
    • 5.1 流体动力学特性 Fluid Dynamics Characteristics
    • 5.2 液体在管道中的流动状态及压力损失 Fluid Flow and Pressure Loss in Pipes
  • 6 项目二 液压动力元件_液压泵   Project Two: Hydraulic Power Components - Hydraulic Pump
    • 6.1 液压动力元件 Hydraulic Power Components
      • 6.1.1 知识拓展 Knowledge Expansion
  • 7 项目三 液压执行元件 Project Three: Hydraulic Actuating Components
    • 7.1 液压缸的工作原理 Working Principle of Hydraulic Cylinder
  • 8 项目四 液压控制元件与控制回路_认识液压控制阀 Project Four: Hydraulic Control Components and Control Circuits - Understanding Hydraulic Control Valves
    • 8.1 认识液压控制阀 Understanding Hydraulic Control Valves
      • 8.1.1 课前测验 Pre-Lesson Quiz
  • 9 项目四 液压控制元件与控制回路_方向控制元件与控制回路 Project Four: Hydraulic Control Components and Control Circuits - Directional Control Components and Circuits
    • 9.1 认识方向控制阀 Understanding Directional Control Valves
    • 9.2 方向控制回路 Directional Control Circuits
  • 10 项目四 液压控制元件与控制回路_速度控制元件与控制回路 Project Four: Hydraulic Control Components and Control Circuits - Speed Control Components and Circuits
    • 10.1 认识速度控制阀 Understanding Speed Control Valves
    • 10.2 速度控制回路 Speed Control Circuits
  • 11 项目四 液压控制元件与控制回路_压力控制元件与压力控制回路 Project Four: Hydraulic Control Components and Control Circuits - Pressure Control Components and Pressure Control Circuits
    • 11.1 认识压力控制阀 Understanding Pressure Control Valves
    • 11.2 压力控制回路 Pressure Control Circuits
  • 12 项目四 液压控制元件与控制回路_其他控制回路 Project Four: Hydraulic Control Components and Control Circuits - Other Control Circuits
    • 12.1 顺序控制回路 Sequential Control Circuits
  • 13 液压系统实例 Example of Hydraulic Systems
    • 13.1 典型液压系统 Typical Hydraulic Systems
    • 13.2 组合机床动力滑台液压系统 Hydraulic System of Combination Machine Power Slide
    • 13.3 汽车起重机液压系统 Hydraulic System of Automotive Crane
  • 14 气压传动系统 Pneumatic Transmission Systems
    • 14.1 气控动力元件 Pneumatic Power Components
    • 14.2 气动控制元件 Pneumatic Control Components
    • 14.3 气动控制回路 Pneumatic Control Circuits
  • 15 课程实验 Course Experiments
    • 15.1 实验1:认识液压传动系统 Experiment 1: Understanding Hydraulic Transmission Systems
    • 15.2 实验2:液压控制元件分析及相关回路构建 Experiment 2: Analysis of Hydraulic Control Components and Construction of Relevant Circuits
  • 16 课程实训 Practice Courses
  • 17 补充:Fluidsim-H软件图库应用 Supplement: Application of Fluidsim-H Software Library
    • 17.1 Fluidsim软件介绍 Introduction to Fluidsim Software
    • 17.2 Fluidsim-H软件图库应用 Application of Fluidsim-H Software Library
    • 17.3 Fluidsim-H软件图库应用_回路构建与调试 Application of Fluidsim-H Software Library - Circuit Construction and Debugging
  • 18 补充:利用Fluidsim搭建液压气动回路 Supplement: Building Hydraulic and Pneumatic Circuits Using Fluidsim
    • 18.1 利用Fluidsim搭建液压气动回路 Building Hydraulic and Pneumatic Circuits Using Fluidsim
    • 18.2 回油节流调速回路的构建 Construction of Outlet Throttle Speed Control Circuit
    • 18.3 进油节流调速回路的构建 Construction of Inlet Throttle Speed Control Circuit
    • 18.4 多级调压回路的构建 Construction of Multi-stage Pressure Regulation Circuit
    • 18.5 利用换向阀进行卸荷的液压回路的构建 Construction of Hydraulic Circuit for Unloading Using Directional Valves
    • 18.6 多执行元件顺序动作的液压回路的构建 Construction of Hydraulic Circuit for Sequential Action of Multiple Actuators
知识拓展2_“奋斗者”号载人潜水器所承受的压力 Knowledge Expansion 2: Pressure Endured by the "Striver" Manned Submersible

来源:学习强国

“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟坐底深度10909米时,潜水器所受的压力值到底会是多少呢?

2020年11月10日8时12分,中国“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟成功坐底,坐底深度10909米。

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“奋斗者”号探万米深海,制造一个深潜器到底有多难?

科学大院2020-11-18

作者:张鼎

上周,中国“奋斗者”号载人潜水器两次“打卡”马里亚纳海沟,坐底深度10909米,创造了中国载人深潜的新纪录,标志着我国的深潜事业又迈上了一个新台阶。

图片来源:中央广播电视总台

从浅海到深海,从潜水者到深潜器,人类是如何一步步走向海底的?而制造一台深潜器有多难?

伟大的先行者们

神秘的海洋自古以来就是孕育神秘传说和伟大探索梦想的温床。几十米长粗壮腕足的海怪、西方的塞壬和东方的鲛人、失落的亚特兰蒂斯、居住着龙王的海底龙宫……无数神话与科幻作品的灵感来源于那片深蓝,而人类对于它的探索也从未停止过。

图片来源:视觉中国

受限于技术条件与财富水平,古人们对海水深处的探索大多停留于浅表。对于没有潜水器具的他们来说,几十米深的水下就已经危险重重了。即使是这样,古人还是为后人留下了宝贵的潜水经验。

在公元前4世纪,波斯帝国就出现了世界上最早的职业潜水者——负责从海底的沉船中打捞货物和珠宝。此外,地中海东岸采珍珠的腓尼基人、日韩等地的海女以及我国广东地区的古代疍民,也用肉身探索了全球各地物产较为丰富的近海海域。虽然他们所使用的潜水工具只是一些简单的麻绳、石块或者充气动物膀胱,下海的初衷也是生活所迫,但客观上,这些先民们的确是人类探索海平面以下世界的先行者。

16世纪,英国科学家威廉·伯恩第一次提出了潜艇的设想。他在1578年设计了一艘由皮革密封,以木条为骨架,可以在水下滑行的“木桶”。

威廉·伯恩的“木桶”具体是什么样子已不可考,但是毫无疑问,这艘“潜艇”的诞生为那个时代的工程师们打开了新世界的大门。他们开始思考一种之前从未设想过的交通方式。40年后,荷兰人科尼利斯·德雷贝尔在英王詹姆斯一世的支持下,制造出了世界上第一艘凭借人力驱动可以在水下航行的船只,这是世界上第一艘人力潜艇,也是现代潜艇的雏形。

从潜艇到深潜器

潜艇的出现极大地开阔了人类的视野,从此之后那层厚厚的海水开始慢慢变“薄”,深海的迷雾被人类逐渐揭开。但是,潜艇的下潜深度非常有限,各种潜艇的工作极限深度只有几百米,想要下潜到更深处,普通的潜艇是远远不够的,需要专门的深潜器。

深海的巨大水压为有别于潜艇的深潜器提出了完全不同的要求。1928年,美国人巴顿用钢铁制造了一个球形潜水装置。这个“球”内置简单的照明、呼吸和通信设施,至于动力系统、生命维持系统之类的现代深潜器标配更是没有,只是靠着与母船连接的一条钢索+电缆下潜与上浮。

贝比和巴顿的潜水球剖面示意图 图片来源:中国舰船研究

1934年,巴顿和一名叫比伯的博物学家下潜到了923米的深度。后来,比伯还把下潜的经历写成了一本书,向公众详细描述了他们看到的海底世界。不过受限于当时的摄影技术,他们在海底并未取得可靠的影像资料,只能靠话语描述让画师画出他们所见到的海底生物的样子。他所讲述的奇特海底生物一时之间让他成为了科学界的笑柄——那时的人们还都以为那么深的海底是生命的禁区。

巴顿和贝比(左) 图片来源:中国舰船研究

向更深处进发!

不过向深渊进发、探索未知的欲望还是驱使着人类不断下到更深。之后的几十年里,深海探测技术的发展势头如火如荼,最值得一提的深潜器有两台:

一是瑞士探险家皮卡德在巴顿的球形深潜器基础上改进、建造的“迪里亚斯特号”。它因1960年作为第一台深潜至马里亚纳海沟底部的载人潜水器而名留青史。

另一台则是1964年服役的美国“阿尔文号”。它的下潜深度4500米虽然不到“迪里亚斯特号”的一半,但它在接近40年的服役时间中下潜了4000多次,是深潜器界当之无愧的“劳动模范”。再加上4500米这个下潜深度其实已经足够探索全球绝大部分的深海区域,因此它在深海探测领域作出了很大贡献。

此外,美国 “深海挑战者”号、日本“深海6500”号、俄罗斯“和平一号”、法国“鹦鹉螺”号载人深潜器也是深潜器家族中赫赫有名的成员。当然,我们不会忘记中国的“蛟龙号”和“深海勇士”号。在这里插一个有关于 “蛟龙号”的小知识点,蛟龙的最大下潜深度是7062米,这个深度足以让它探索全球海洋的99.8%的区域,而这次下潜的“奋斗者”号,它的目标就是那仅剩的0.2%。

深潜器,真的不是你想造就能造

仔细一看上面拥有深潜器的国家名单就会发现,深潜器家族虽然看上去欣欣向荣,许多国家都参与到深海科研项目当中,但是能制造深潜器的,迄今为止还是那寥寥几个科技大国。

可能有人会觉得奇怪,人类在1960年就已经制造出了能够深入到马里亚纳海沟底部的潜器,为什么60年过去了,能制造深潜器的国家还是只有美、法、俄、日、中等寥寥几个国家呢?制造一台深潜器的技术门槛究竟在哪儿?

其实,深潜器制造就像航天工程,是一个由多种工业部门协同合作才能成行的“大项目”。我们来举几个例子:

1. 抛掉与母船连接的粗笨“辫子”。要潜到几千米深的水下,像巴顿那样构造简单的“金属球”是万万不够的。它的体积太过狭小,没法容纳更多的空气,下潜时间十分有限;只能由钢索牵引上浮与下沉,活动范围受限于母船以及钢索长度不说,随着钢索的不断加长,钢索断裂的风险也会随着深度增加而飞速上升。

深潜器必须学会在近万米深的水下自己上浮与下潜、巡航与悬停。为实现上浮与下潜,目前潜航员们主要的工具是电磁铁,利用电磁铁在深潜器外部或特殊舱室吸住一块块压载铁或铁砂,使深潜器的整体密度大于海水实现下潜,而在上浮时只需要抛掉这些东西就可以了。

“蛟龙号”下潜过程示意图 图片来源:中央广播电视总台

2. 让深潜器与海面保持通信。水下的情形十分复杂,纷扰的海流、好奇的海洋生物、操作过程中可能产生的误差都是对深潜器的威胁,深潜器必须时刻保持与母船的通信。但是,电磁波在水下的衰减非常快,最远的通信距离还不到千米。因为声波在水中传播时衰减远小于电磁波,就成了第一选择。目前,世界上最可靠的水下通信技术就是水声通信,是一种将声音信号转化为电信号,再将电信号转化为声波频率在4000赫兹左右声信号的连续“套娃”技术。

水声通信示意图 图片来源:中央广播电视总台

简单的描述是无法说明这项技术到底有多难的,海洋声音场中混杂着船舶噪声、水流回声以及鱼类和其他海洋生物发出的其他声音,如何对海水中传来的声波进行正确的辨别接受和转化是一个巨大的难题。

3. 深海对深潜器最大的考验还是巨大的压强。如果我们把一辆日常生活中常见的油罐车丢入海里,在空载的情况下大概十几二十米的水深就足以把它压成一片扭曲的铁皮。在万米深海,深潜器其他部位也是灌满了海水,内外压强一致,不至于被压成铁皮,但是装有深潜员的球状载人舱不成,它的表面每一个点所承受的压强就大概为100.6兆帕,更形象地说,就是每平方米承受1万吨的压力,相当于六分之一艘辽宁舰……所以,为应对更加极端的深海我们需要特殊材料。

一般来说,高强度、高韧性、十分稳定、抗腐蚀(并且十分昂贵)的钛合金是最合适制造潜水仓的材料。我国在“奋斗者”号上使用的是我国自主研发的全新高强高韧钛合金,理论屈服应力达到或者超过了820兆帕,足以应对深海的巨大水压。

图片来源:中央广播电视总台

4. 加工技术。深潜器的零件制造、冷弯、焊接,精密加工等等,都对一个国家的制造水平有着极高的要求。举个例子,“蛟龙号”的加工精度大概是一根头发丝的50分之一,且由于害怕机械加工可能造成的金属划痕,这项工作只能由技术高超的工人手工完成。

安装时还要注意,全程不能产生一点划痕或者在仪器的缝隙间掉入一点异物,否则深海巨大的压强会将这个不起眼的缝隙撕开成一个巨大的口子。此外,操控、供氧、电池、照明、影像……无不考验着一个国家的精密仪器制造、电子工程技术等方面的能力。

结语

这次下水的“奋斗者”号万米深潜器是货真价实的“大国重器”之一,它不仅意味着我国迈向国际深潜设施制造前列,更代表着我国将来在深海地质、环境污染、生命起源等重大课题领域国际话语权的提升。让我们再一次祝贺“奋斗者”号!

最后,用 “蛟龙号”首批潜航员、“载人深潜英雄”傅文韬的话来作结束语:“深海探测,既是海洋资源勘探、科学研究的需要,也是环境保护的需要。作为深海探测的重要一环,我国载人深潜事业的不断发展,推动了海洋强国的建设,大大提升了我们的民族自信心和自豪感。”

(作者系中国海洋大学生物工程硕士)

来源:学习强国