教师简介

      洪磊，副教授，博士，硕士生导师。现任南京工程学院交通工程学院党委委员、交通运输系副主任，交通运输专业负责人。中国自动化学会会员，中国智能轨道交通专业委员会会员，江苏省交通运输职业教育行业指导委员会委员。入选2022年江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象。

承担任务

       课程负责人、主讲教师

论文与著作

1、教研论文

[1]洪磊,刘钊,贾萌.交通运输工程学课程思政教学设计的探索和实践[J].大学教育,2023,(09):107-109+125.

[2]洪磊,刘钊,汤淼.智慧交通背景下交通运输工程学课程混合式教学内容改革[J],大学教育,2023,(23):70-73.

[3]洪磊,刘钊,陈丹，汤淼,交通运输工程学混合式教学改革[J],中国现代教育装备, 2024,(21): 109-112

[4]洪磊,王俭朴,杨小兰,等.“轨道车辆电力牵引仿真分析”课程教学改革研究[J].工业和信息化教育,2023,(05):59-63.

[5]洪磊,王俭朴,王玉国,等.车辆制冷与空气调节融入课程思政的教学设计与探索[J].中国教育技术装备,2023,(22):68-72.

[6]洪磊,王俭朴,崔嵩.“车辆制冷与空气调节”课程教学改革探讨[J].教育教学论坛,2024,(36):82-85.

2、教材

[1]城市轨道交通工程，清华大学出版社，2022.07，299千字，副主编

[2]机器人技术基础（第三版）,高等教育出版社，2019.10，490千字，副主编

3、科研论文

[1] Lei Hong, Baosheng Wang, Zhenqin Xu, et al. Research on off-line programming method of spatial intersection curve welding based on VTK[J]. Int J Adv Manuf Technol 2020, 106:1587-1599. SCI.

[2]Lei Hong, Baosheng Wang, XiaoLan Yang, et al. Offline programming method and implementation of industrial robot grinding based on VTK[J]. Industrial Robot, 2020, 47(4):547-557. SCI.

[3]Song Cui; Lei Hong. Study of the kurtoses transmission of linear structures under stationary non-Gaussian random loadings[J]. Journal of Vibration and Control, 2024, 1-19. SCI.

[4]Song Cui, Lei Hong, Liguo Zang. Research on Response Kurtosis Estimation in Linear Structures Subjected to Nonstationary Random Excitation: An Envelope-Based Method[J]. Shock and Vibration, 2024, 1-16. SCI.

[5] Song Cui, Liguo Zang, Lei Hong. Study of the kurtoses transmission of linear structures under multiple correlated stationary non-Gaussian random loadings using the high-order spectrum method[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 223: 111811. SCI.

[6]洪磊, 杨小兰, 王保升等. 基于球面均匀分布的焊接机器人TCP标定方法[J]. 焊接学报, 2020, 41(8):14-21. EI

[7]洪磊, 王保升, 陈钢. 三分支机器人最小范数逆解算法[J].北京邮电大学学报, 2019,42(1):102-108. EI.

[8]霍鹏飞, 洪磊, 梁越霄. 基于单应性矩阵和特征点筛选机制的线结构光平面标定[J]机械设计与制造工程, 2025, 54(1): 79-84

[9]江亮, 王保升, 洪磊等.一种基于空间曲线焊缝的旋转结构光自标定方法[J].应用激光, 2022,42(02):15-23.

[10]洪磊, 王保升, 徐振钦等. 弧焊机器人视觉检测平台设计与应用[J].组合机床与自动化加工技术, 2019,541(3):109-111.

[11] Lei Hong, Baosheng Wang, Zhenqin Xu, et al. Research on robot kinematic calibration based on hand-eye vision and distance error model[C]// 2nd International Conference on Clean Enerov and ElectricalSvstems(CEES 2019), Journal of Physics Conference Series, 2019,1311(1):012035. EI.

[12]洪磊, 王保升, 杨小兰. 转向架轮对参数的结构光视觉测量方法与实现[J], 城市轨道交通研究[J]. 2018,7:129-133 

[13]Lei Hong, Baosheng Wang, Zhenqin Xu, et al. Algorithm and application of inverse kinematics for 6-DOF welding robot based on screw theory[C]// Proceedings of the 2018 International Conference on Information Technology and Management Engineering (ICITME), 2018, 148: 159-163.

[14]洪磊, 杨小兰, 钟冬平. 基于斜率分析法的焊缝条纹直线特征提取分析[J].焊接学报, 2017, 38(08):91-94+133. EI

[15]洪磊, 嵇保健，沈健等. 一种工业机器人TCP位置标定算法研究[J]. 机械设计, 2017, 34(3): 81-85.

[16]洪磊, 嵇保健, 王玉国等.改进的单特征点机器人手眼自标定方法[J].北京邮电大学学报, 2016, 39(1): 96-101. EI

[17]洪磊, 嵇保健, 凌超. 一种棋盘格靶标不完整角点识别的修正算法[J].计算机辅助设计与图形学学报,2016, 28(09):1521-1526. EI

[18]洪磊, 嵇保健, 蔡刚洪等. ABB1410工业机器人的旋量运动学逆解方法[J]. 机械设计与制造, 2016,302(4): 190-193.

[19]洪磊, 田啟良,嵇保健. 基于单应性矩阵的线结构光参量标定法[J].光子学报, 2015,44(12) : 113-118. EI.

近5年的主要研究项目：

[1]2021.12-2023.10, 轨道交通设备示范课程建设,教育部产学合作协同育人项目,参与人（排名2/5），结题，省部级

[2]2018.01-2020.12， 基于视觉特征检测的空间曲线焊接机器人协调控制策略研究,国家自然科学基金青年基金项目，结题，主持人, 国家级。

[3]2023.07-2026.06, 基于分层式视觉模型的非标件焊接规划与自动编程研究,江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究重大项目, 在研, 主持人, 省部级。

[4]2021.11-2023.11, “智慧交通”背景下《交通运输工程学》线上线下混合式教学实践研究，南京工程学院教学改革与建设项目, 主持人，结题, 校级 

[5]2021.10-202310,工科背景下交通运输类专业教师课程思政能力的培养模式研究，南京工程学院高等教育研究课题, 主持人，结题，校级

荣誉与奖励

[1]2022年度江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师

[2]2022年度南京工程学院“我最喜爱的好老师”

[3]2021年度南京工程学院本科教学质量优秀奖

[4]2021年度南京工程学院 “三育人”先进个人

[5]2021年度江苏省科学技术奖三等奖: A2级无机防火芯卷制造关键技术及成套设备产业化, 证书号：2021-3-60-R7.

[6]2022年度江苏省机械工程学会科学技术奖一等奖：车辆零部件制造过程监测系统研制与深化应用，证书号：2022k 1-037.

[7]2021年度江苏省机械工业科技进步奖一等奖: 尿素品质液位传感器, 证书号：2021129F37- 034-R4.