研究领域

混合动态系统理论，机器人视觉伺服控制，智能物流仓储协调控制

承担的教学任务

本科课程《自动控制原理（卓越）》、《现代控制理论》；研究生课程《线性系统理论》、《矩阵分析及应用》。

教学成果

1、近五年主持完成的教学改革项目：

（1）聚力多元主体协同，挖掘综合性内涵，培养跨学科复合型人才，河北省教育教学改革项

          目，2016-2017；

（2）“自动控制原理”精品在线课程建设，河北省精品在线课建设项目，2018-2019；

（3）“自动控制原理”在线课程建设与混合式教学实践，教育部高教司校企合作项目，2015- 

         2016；

（4）基于移动端的“控制理论”混合教学模式探讨与实践，教育部高教司校企合作项目，2017- 

         2018；

2、教学成果及奖励：

（1）“新工科”背景下自动化专业升级改造与核心课程群建设，河北省教学成果二等奖（主持），2019；

（2）宝钢教育基金优秀教师奖，宝钢教育基金会，2015；

（3）“自动控制原理”河北省省级精品课（主持），2010；

（4）“校企共建电气信息类创新人才培养基地”河北省教学成果三等奖（第二）2013；

（5）“掌控仓储系统”，A-B杯全国大学生自动化系统应用大赛一等奖，最佳指导教师奖；2013；

（7）“线性系统稳定性分析”，河北省教育课件大奖赛一等奖，2009.9；

（8）河北大学教学名师奖，2008.6；