研究领域

      长期从事自主无人系统领域研究工作，在无人机、无人车自动驾驶系统仿真建模、感知、规划与智能控制等方面开展研究，近年来在伞翼无人机、共轴双旋翼无人机、四旋翼无人机、自主避障无人车等领域取得多项成果。

论文与著作

      主持参与国家、省部级科研项目10余项，企事业单位产学研合作项目18项，获市厅级以上科技奖励20余项，获批授权发明专利11项，发表高水平学术论文多篇，指导学生获江苏省级优秀毕业设计团队1个、单篇1项，指导数百人次学生获中国国际大学生创新大赛（原互联网+）、挑战杯、电子竞赛、研电赛、蓝桥杯等A级赛事奖项数十项。

荣誉与奖励

       香港科技大学-大疆创新科技联合实验室访问学者，淮安市淮上英才计划533领军人才。目前担任淮阴工学院人工智能与自主无人系统研究所所长。