研究领域

主要从事自动化控制、工业机器人等方面的研究。

论文与著作

[1]     国防科技报告：朱文亮,洪草根,花磊. 基于EtherCAT的三轴机器人系统, 2013.

[2]     国防科技报告：朱文亮,桑楠. 350T模拟压铸取件喷雾机器人系统, 2013.

[3]     Wen-liang Zhu,Fu-sheng Ni,Cao-gen Hong. “An Algorithm for the Welding Torch Weaving Control of ArcWelding Robot”, Elektronika ir elektrotechnika, issn 1392-1215, 2015, 21( 2):3-9.（SCI,DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.21.2.5919,WOS:000352939600001）.

[4]     Wen-liang Zhu, Songli Sun, and ZhijunQu.“Nonlinear Vibration Fault Diagnosis of Hydroelectric Generator Based on Multi-scaleWavelet”, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2016, 20 (6):426-430.（EI,DIO:http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7388209,AccessionNumber: 20161702290785）.

[5]     Wenliang Zhu , Yanzhe Ni ,Tingbo Huang , Jiahao Han，“A Tanker Port Positioning Method of Quantitative Loading Automation”，Mathematics and Computer Science，ISSN: 2575-6036，2019;4(6):142-148.

[6]     倪彦哲,朱文亮,黄廷波,韩家好,基于激光雷达的圆孔圆心定位研究, 无线互联科技2020(4):7-11.

[7]     朱文亮,倪福生,魏长赟,王素红. 基于状态空间法的疏浚控制系统建模与分析.计算机应用, 2016,26(2):120-124.(CSCD)

[8]     朱文亮,倪福生,王素红,尹飞. 疏浚泥浆浓度最优控制跟踪器的设计与实现.计算机工程及应用,2017,53(21)：263-270.（CSCD）

[9]     朱文亮,倪福生,尹飞. 带状态约束的疏浚最优控制问题的转化方法. 计算机工程,2017,43(1):309-315. (CSCD)

[10]  朱文亮,倪福生,尹飞. 具有横移速度约束的疏浚最优控制问题转化方法. 控制工程,2017,24(S0):123-129. (CSCD)

[11]  朱文亮,倪福生,魏长赟,陶春梅. 挖泥船疏浚横移过程线性二次型产量最优控制. 船舶工程, 2016,38(S2):230-235.(中文核心)

[12]  朱文亮,倪福生,张德新. 挖泥船绞刀的三维建模方法. 船海工程,2007. (中文核心)

[13]  瞿志俊,朱文亮. 基于虚拟仪器技术的活塞环摩擦磨损试验机的研制.机床与液压, 2017,45（4）. (中文核心)

[14]  瞿志俊,陆广华,朱文亮. 基于虚拟仪器技术的小型球盘式摩擦磨损试验机的研制.机床与液压, 2017,45（6）. (中文核心)

[15]  瞿志俊,孙松丽,朱文亮. 微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究.机床与液压, 2018,45（4）. (中文核心)

[16]  孙松丽,朱文亮，黄晓华，瞿志俊. 基于CANOPEN总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现.机床与液压，2019,12. (中文核心)

[17]  张楚,文西芹,朱文亮.基于迭代学习的旋耕机刀轴焊接机器人轨迹跟踪控制研究. 机械设计与制造, 2019.10.(中文核心)

[18]  杜鑫,朱文亮,文西芹,周云鹏,王素红.UWB 超宽带室内定位技术. 数字技术与应用,2021;39(12),23-25.

[19]  杜鑫,朱文亮,文西芹,朱加豪基于超宽带通讯技术的多传感器融合定位方法研究. 科学技术创新,2022.7:5-8.

[20]  朱文亮,司文展,朱加豪,周云鹏.智能全向移动平台的里程计系统误差校正. 科学技术创新, 2022.7：164-168.

[21]  司文展,朱文亮,王素红,马丛鑫.全向移动平台的结构设计. 科学技术创新,2021（35）:76-79.

[22]  朱文亮,黄天意. 基于改进A__算法的无人船全局路径规划的研究. 科学技术创新, 2023.1:213-216.

[23]  Wenliang Zhu, Tianyi Huang. Studyof Solar Water Heater Temperature Detection Method. International Journal ofMechanical Engineering and Applications, 2022; 10(6): 160-165.

[24]  朱文亮,黄天意. 基于改进A__算法的无人船全局路径规划的研究. 科学技术创新, 2023.1:213-216.

[25]  朱文亮,黄俊杰,周云鹏. 基于模糊自适应 PID 的自引导 AGV 运动控制研究. 科学技术创新, 2023.2:220-223.

[26]  Wenliang Zhu, Junjie Huang,Yunpeng Zhou, Chengxiao Zhu. Mobile Robot Positioning System of Adaptiveunscented Kalman filter with forgetting factor. Mathematics and ComputerScience, 2022; 7(6): 106-112.

[27]  朱文亮,周云鹏,黄俊杰,郭树凯. 基于遗传算法-PID 控制器的 AGV 运动控制研究. 现代制造技术与装备, 2023.6.

[28]  Wenliang Zhu, Yunpeng Zhou, JunjieHuang, Shukai Guo. AGV Positioning Based on Multi-sensor Data Fusion. Mathematicsand Computer Science, 2022; 7(6): 118-123.

[29]  张德新,倪福生,朱文亮. 基于Pro/E的绞刀三维造型.中国水运,2006.

[30]  洪草根,安刚,朱文亮. 基于WinCC的多串口通信研究与实现. 工业控制计算机, 2012.

[31]  朱文亮,花磊,桑楠. 基于PC-104的运动控制器核心算法研究及实.工业控制计算机,2012.

[32]  朱文亮,李歆,王素红. 浅谈绞吸式挖泥船疏浚仿真系统. 中国水运, 2008.

[33]  周庆年, 倪福生, 朱文亮. 国内固液两相流泵的研究进展. 管道技术与设备, 2008.

[34]  Wenliang Zhu, Yanzhe Ni, TingboHuang, Jiahao Han,A Tanker Port Positioning Method of Quantitative LoadingAutomation, Mathematics and Computer Science, 2019; 4(6): 142-148.

[35]  倪彦哲，朱文亮，黄廷波 ，韩家好,基于激光雷达的圆孔圆心定位研究, 无线互联科技,2020(4).

[36]  邱康福，朱文亮，尹飞 ，电子轴凹版印花机横向套色误差自动修正，科学创新与应用，2020(13).

[37]  宋遇刚，尹飞，朱文亮 ，基于水文、水资源通讯规约中CRC校验研究，科学创新与应用，2020(29).

[38]  赵丹瑞，朱文亮，文西芹，杜鑫，于飞，凹版印花机的多轴协同运动控制技术研究，科学技术创新，2021(4).

发明专利：

荣誉与奖励

江苏省333人才工程培养对象，连云港市“花果山英才计划”双创人才，连云港市521人才，江苏省智能机器人专用计量技术委员会委员，连云港市机器人学会副会长，张家港市领军人才,江苏省机械行业协会高级专家。主持省部级项目4项，市级科研项目4项，先后主持研发三种型号的工业机器人。2017年，带领研发团队完成“高端数控装备多轴运动控制系统”项目研发工作，项目成果多轴运动控制器成功申报为“江苏省高新技术产品”，该项目成功实现了成果转化，目前在管件加工、印花、机器人等多个行业得到较广泛的推广应用，其中基于多轴运动控制系统的MSO-CPP高速数控凹版印花机实现了8项该领域关键技术的突破，填补了国际上该领域的技术空白，具有广泛的市场空间，该成果也获得了全国高端装备制造行业赛优秀企业奖，项目获江苏团省委创新创业大赛三等奖、江苏省科协创新创业大赛优秀奖、连云港市创新创业大赛一等奖、“中国创翼”互联网+大赛连云港赛区一等奖、被评为连云港市一类优秀创业项目等。获得中船重工集团国防科技报告二等奖2项，中船重工集团科技创新二等奖1项、连云港市科技进步二等奖1项，国家发明专利19项（其中发明专利3项，排名1，实用新型专利13项，排名1），发表论文专著20余篇。