研究领域

主要从事机器人技术，智能控制系统相关研究。

论文与著作

（1）Zhang XL,Fan B H*, Wang C J, et al. Analysis of singular configuration of roboticmanipulators[J]. Electronics, 2021, 10(18): 2189. (注: 中科院SCI 2020年12月基础版, 三区, IF=2.690)；

（2）Zhang X L, Fan B H*, Wang C J, et al. An improvedweighted gradient projection method for inverse kinematics of redundantsurgical manipulators[J]. Sensors, 2021, 21(21): 7362.(注: 中科院SCI2020年12月基础版, 三区,IF=3.847)；

（3）Zhang X L, Fan BH*, Wang C J, et al. Random target localization for an upper limbprosthesis[J]. Shock and Vibration, 2021, 2021: 1-14. (注: 中科院SCI 2020年12月基础版, 四区, IF=1.616)；

（4）Zhang X L, Fan BH*, Wang C J, et al. Application of improved multi-population adaptive geneticalgorithm for solving the inverse kinematics of redundant manipulator[J].University Politehnica of Bucharest, Scientific Bulletin, Series D:Mechanical Engineering, 2021, 83(4): 35-48.(EI);

（5）Zhang X L, Fan BH*, Wang C J. Optimal design of pneumatic balancing mechanism for powerassisted manipulator[J]. University Politehnica ofBucharest, Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering,2022, 84(1): 19-30.(EI);

（6）尹逊敏，张兴蕾，刘勰. 排爆机器人前臂平衡机构的优化设计[J]. 机床与液压, 2018,046(021): 84-86.(北大核心) ;

（7）Yu C,Meng Z, Zhang X L, et al. Orthogonal polynomials-ritz method for dynamicresponse of functionally graded porous plates using FSDT[J]. International Journal ofStructural Stability and Dynamics, 2022, 22(5):2250057. (注: 中科院SCI 2022年12月升级版, 三区, IF=2.957)；

（8）Lu J, Hua X, Chiu C, Zhang XL, et al. A unified modeling method for dynamic analyses ofFGP annular and circular plates with general boundary conditions[J].International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2022, 22(01):2250015. (注: 中科院SCI 2022年12月升级版, 三区,IF=2.957);

（9）Zhang S, Cao D X, Min H, Li S, Zhang X L. Design and wrench-feasibleworkspace analysis of a cable-driven hybrid joint[J]. International Journal ofAdvanced Robotic Systems, 2020, 17(1):1-14. (注: 中科院SCI 2020年12月基础版, 四区, IF=1.652)；

（10）Zhang S, Cao D X, Hou B, Li S, Min H, Zhang X L. Analysis onvariable stiffness of a cable-driven parallel-series hybrid joint towardwheelchair-mounted robotic manipulator[J].Advances in MechanicalEngineering, 2019, 11(4): 1-12. (注: 中科院SCI 2020年12月基础版, 四区, IF=1.316).

（11）张兴蕾;樊炳辉;王传江;张帅;田兆辉;冯红光;孙鹏伟.一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法:中国,ZL202110526804.5[P].2021-05-14. (发明授权);

（12）胡三元;田兆辉;程晓林;冯红光;姜秀新;张兴蕾.一种人体器官模型的显示调控方法及系统:中国,ZL201910289111.1[P].2019-04-11. (发明授权);

（13）王传江;王恒;陈晨;樊炳辉;张兴蕾;高波.一种用于单孔微创机器人的转向关节及微创机器人:中国,ZL201810042558.4[P].2018-01-17.(发明授权);

（14）樊炳辉;柏山清;王传江;王福兴;张兴蕾;刘勰;曲彩梅.辅助上肢失能人餐饮的机械臂系统及其工作方法:中国,ZL201710353749.8[P].2017-05-18.(发明授权);

（15）樊炳辉;王福兴;王传江;柏山清;张兴蕾;尹逊敏.上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其工作方法:中国,ZL201710353284.6[P].2017-05-18.(发明授权).

（16）樊炳辉、袁义坤、张兴蕾、王传江.机器人工程导论[M].北京:北京航空航天大学出版社,2018.3. (山东省自动化学会优秀教材一等奖).

荣誉与奖励

担任International Journal of AdvancedRobotic Systems, Nonlinear Dynamics SCI期刊审稿人，《机器人技术与应用》国家级期刊审稿人；