工学博士，硕士生导师，南京工程学院自动化学院副院长，中国机械工业教育协会机器人工程专业教学委员会委员，江苏省自动化学会教育工作委员会委员，中国高校电工电子在线开放课程联盟江苏省工作委员会委员，中国人工智能学会专业委员会委员。主要研究方向包括机器人建模与控制、机器人导航等。主持国家自然科学基金项目、江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目、中国高等教育学会专项课题、江苏省教育科学规划课题等项目多项，主要参与江苏省科技支撑计划、江苏省重点研发计划、江苏省自然科学基金等项目多项。在国内外学术期刊和国际会议上发表论文40余篇，SCI、EI收录20余篇。主要讲授《工业机器人控制技术》《走近机器人》《自动控制原理》等课程，副主编《机器人控制技术》教材。负责本课程的整体规划与日常教学。