研究领域

机器视觉，工业自动化

论文与著作

Wen S Q , Wu T J . Computation for Maximum Stable Grasping in Dynamic Force Distribution[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2012, 68(3-4):225-243.

Wen S Q , Tie-Jun W U . Grasp evaluation and contact points planning for polyhedral objects using a ray-shooting algorithm[J]. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C, 2012(03):218-231.

Wen S Q , Jia B X , Wu T J , et al. Unknown Objects Grasp Planning Using Force/Torque Measurements[M]// Mechanical Engineering and Technology. Springer Berlin Heidelberg, 2012.

文双全, 吴铁军. 多边形物体带摩擦抓取的最优规划算法[J]. 机械工程学报, 2010(23):45-52.

荣誉与奖励

2021年12月，被深圳市人力资源和社会保障局认定为“深圳市技术能手”。

2021年10月，在深圳市第十一届职工技术创新运动会暨2021年深圳技能大赛—工业4.0职业技能竞赛中获第1名。

2021年9月，在2021年度全国机电一体化行业技能大赛—“高谱杯”首届全国数字孪生虚拟仿真与调试技能赛项中，荣获“优秀指导教师”称号。

2021年3月，指导学生获得2020-2021年度广东省职业院校技能大赛学生专业技能竞赛机器人系统集成赛项（高职组）一等奖。

2020年9月，在第一届全国技能大赛世赛项目全国机械行业选拔赛工业4.0项目中，荣获“优秀教练”称号。