1967年毕业于中国科技大学物理系，1981年于北京师范大学天文系获硕士学位，1987年于布鲁塞尔自由大学获博士学位。曾任北京师范大学研究生院副院长、物理系主任、中国引力与相对论天体物理学会理事长、中国物理学会理事。现为北京师范大学物理系教授，理论物理博士生导师、教育学博士生导师，《大学物理》杂志顾问，主要从事广义相对论和黑洞物理的教学与研究。

曾参加和承担过多项国家自然科学基金项目，在相对论、黑洞物理等领域发表论文100余篇。1986年、1996年两次获国家教委科技进步二等奖，2008年获汤姆孙—路透 科学前沿—中国卓越研究奖﹒2008（Thomson Reuters Research Fronts Award 2008）。

主要著作有《黑洞的热性质与时空奇异性》、《弯曲时空中的黑洞》、《黑洞与时间的性质》、《广义相对论基础》、《物理学与人类文明十六讲》、《相对论百问》、《探求上帝的秘密》、《物含妙理总堪寻》、《看不见的星--黑洞与时间之河》、《爱因斯坦与相对论》等。其中《探求上帝的秘密》和《黑洞的热性质与时空奇异性》分获第11届和第12届中国图书奖。