研究领域

（1）液压元件、传动系统、液压伺服系统等分析与设计

（2）仿真系统建构理论与技术

（3）能源机械装备设计理论与方法

（4）机电产品设计理论

论文与著作

著作

常同立.                             液压控制系统(下册).   清华大学出版社，2022,06

常同立.                             液压控制系统(上册).   清华大学出版社，2022,05

常同立，佟志忠.               机械制造工艺学2版.     清华大学出版社，2018.2

常同立.                             液压控制系统.             清华大学出版社，2014,11

常同立，杨家武，佟志忠.  机械制造工艺学.          清华大学出版社，2010.5

论文

常同立.空间对接动力学半物理仿真系统设计及试验研究.哈尔滨工业大学博士论文

常同立.空间对接动力学半物理仿真系统电液伺服作动器设计与研究.机床与液压

常同立.基于冲击碰撞模型的空间对接半物理仿真真实性验证方法.振动与冲击

常同立等.四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真.液压与气动

常同立等.基于ADAMS的四足仿生机器人单腿结构设计.液压与气动

常同立等.仿生四足机器人设计及运动学足端受力分析.计算机工程

荣誉与奖励

外贸PLZ45-155自行火炮双功率流综合动力传动系统（三位创作者之一）；

外贸PCZ45-155弹药车自动供输弹电液伺服控制系统（主管设计师）。

2001年获国防科学技术三等奖，排名第三。

2001年获兵器总公司科学技术二等奖，排名第三。