研究领域

1. 机器人机构学(并联机器人、混联机器人、柔性机器人、软体机器人)；

2. 机器人动力学及控制；

3. 深度学习.

论文与著作

1. Yi Cao, Hui Zhou, Youlei Qin, et al. Type Synthesis and Type analysis of 3T2R Hybrid Mechanisms viaGFSet. International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(4):342-350.

2. Yi Cao,Hai Chen, Youlei Qin, et al.Type Synthesis of Fully-Decoupled Three-Rotational and One-Translational Parallel Mechanisms.International Journal of Advanced Robotic Systems,2016, 13(2):1-10.

3.Hui Zhou,Youlei Qin, Hai Chen, Shuyi Ge,Yi Cao*. Structural Synthesis of Five-Degree-of- Freedom Hybrid Kinematics Mechanism. Journal of Engineering Design, 2016, 27(4-6):390-412.

4.Shuyi Ge,Yi Cao*, Kai Liu, Rui Ding. Type Synthesis of Five Degree-of-Freedom Hybrid Mechanism. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2019, 40(5):449-459.

5.Hong Zhang, Hui Zhou,Youlei Qin, Kun Wang,Yi Cao*. Type Synthesis of Fully-isotropic 2T3R 5-DoF Hybrid Mechanisms. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2019, 40(3):307-314.

6.Zilong Huang, Chen Liu, Hongbo Fei, Wei Li, Jinghu Yu,Yi Cao*. Urban Sound Classification Based on 2-Order Dense Convolutional Network Using Dual Features. Applied Acoustics, 2020, 164:10.1016/j.apacoust.2020.107243.

7.曹毅，周睿，秦友蕾，葛姝翌，丁锐.完全各向同性五自由度混联机构型综合.机械工程学报, 2018, 54(5):29-37.

8.曹毅，刘凯，桂和利，周辉，张洪.二自由度开口型空间夹持机构研究.机械工程学报, 2018, 54(11):94-101.

9.曹毅，王保兴，孟刚，林苗，张洪.大行程三平动柔性微定位平台的设计分析及优化.机械工程学报，2020.

10.董虎，林苗，顾苏程，曹毅*，李巍.多向气动驱动器软体仿生舌弯曲状态的研究.北京航空航天大学学报, 2019, 45(9):1882-1893.

11.王见，董虎，王兆东，刘俊辰，曹毅*.含关节间隙的3-CPaRR解耦并联机构弹性动力学建模与分析.振动与冲击, 2020, 39(5):118-130.

12.曹毅，黄子龙，张威，刘晨，李巍. N-DenseNet的城市声音事件分类模型.西安电子科技大学学报, 2019, 46(6):9-16+94.

荣誉与奖励

1.空间并/混联机器人机构设计理论、方法及其工程应用，山东省科技进步三等奖；

2.并联机构的关键基础理论与应用，山东省科技进步三等奖；

3.并联机构的型综合、运动学特性以及间隙和弹性动力学研究，山东高等学校优秀科研成果二等奖；

4.机器人机构与装备应用研究，中国机械工业科学技术二等奖；

5.机器人装备关键基础理论技术及应用，中国商业联合会科学技术二等奖；

6.并联机器人关键应用技术研究，中国商业联合会科学技术二等奖.