研究领域

（1）车辆系统动力学建模、仿真及控制；（2）智能车辆及自动驾驶技术；（3）车辆底盘集成控制

论文与著作

[1] 杨国; 黄俊明; 杨蓉 ; 预瞄主动悬架自抗扰控制, 动力系统与控制, 2020, 9(4): 232-244 (期刊论文)

[2] 杨国; 黄俊明; 杨蓉 ; 考虑轮胎包容特性的预瞄主动悬架滑模自抗扰控制, 中国科技论文, 2021, 16(10): 1087-1097 (期刊论文)

[3] 黄俊明; 杨国; 杨蓉 ; 轮胎包容特性滤波下的主动悬架预瞄自抗扰控制研究, 重庆理工大学学报（自然科学版）, 2022, 36(1): 39-50 (期刊论文)

[4] 黄俊明, 周孔亢, 徐兴, 朱晶晶. 空气悬架固有频率试验研究及理论分析 [J].机械工程学报, 2011, 47(14): 114-120.

[5] 黄俊明, 周孔亢, 徐兴, 秦云. 电子控制空气悬架高度调节过程非线性模型[J]. 机械工程学报, 2009, 45(6): 278-283.

[6] 徐兴, 陈照章, 黄俊明,等. 电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真[J]. 系统仿真学报, 2011, 23(6):1225-1228.

[7] 徐兴, 陈照章, 李仲兴,等. ECAS客车车身高度调节建模及其控制研究[J]. 汽车技术, 2009(11):42-46.

[8] 周孔亢, 陈可, 黄俊明,等. 行人下肢生物力学仿真及腿部仿形器研究现状[J]. 重庆交通大学学报(自然科学版), 2008, 27(1):152-156.

荣誉与奖励

[1] 车辆空气悬架及其控制系统关键技术研究与应用.教育部科技进步二等奖

[2]“电子控制空气悬架高度调节过程非线性模型的研究”获2011年广西优秀自然科学论文二等奖