研究领域

    主要从事（Vision/LiDAR/Inertial）多源融合定位导航、（车/船/无人机）移动测量理论与技术等方面的研究，涉及到多传感器的一体化集成、空间关系标定、多源数据高精度融合处理等。

论文与著作

[1] 石波，王云鹏，李太恒. 基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用[J]. 武汉大学学报•信息科学版, 2018, 43(5): 651-657.(EI)

[2] 王云鹏，石波，王胜利，刘猛奎，张倩. 多遮挡环境下BDS/GPS组合动态差分处理算法及性能分析[J]. 大地测量与地球动力学，2018，38(3):276-281.(CSCD)

[3] Bo Shi, Xiushan Lu, Fanlin Yang, Chuanyin Zhang, Yanquan Lv & Min Cheng. Shipborne Over- and Under-Water Integrated Mobile Mapping System and Its Seamless Integration of Point Clouds[J]. Marine Geodesy, 2017, 40(2-3):104-122. (SCI)

[4] 冯东恒，石波（通讯作者），卢秀山，李国玉. 一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法[J]. 测绘科学技术学报，2017，34(04)：364-369.

[5] 石波，李耀宗，程敏，杨伟彬. 不同惯导系统零速检测算法的性能分析[J]. 山东科技大学学报（自然科学版），2016，35（2）：57-63.

[6] 石波，李国玉，景冬，刘凤英. 基于 RFID 技术的POS辅助室内定轨移动摄影测量方法研究[J]. 大地测量与地球动力学，2012，32（4）：129-134.(CSCD)

[7] 石波，李国玉，王冬. 数码航测中多拼 CCD 相机同步曝光方法及其实验分析[J]. 测绘科学，2012, 37（5）：72-75.

[8] 石波，卢秀山，陈允芳. 应用 EKF 平滑算法提高 GPS/INS 定位定姿精度[J].测绘科学技术学报，2012.10，29（5）：334-338.

[9] Xiushan, Lu, Bo, Shi (通讯作者), Dong, Wang. 3DSurs–An Example of the Development of Mobile Mapping Systems in China[J]. Survey Review, 2011, 43(322): 415-426. (SCI) 

[10] 李国玉，石波，吴玮，李峰，高乐. 室内定轨移动摄影测量控制系统设计与实现[J]. 测绘科学，2011.05，36(3):197-198.

[11] 石波， 卢秀山. 卡尔曼计算框架下的通用滤波算法研究与实现[J]. 测绘科学技术学报，2011，28(6): 395-398, 403. 

[12] 卢秀山，郑作亚，王冬，石波. 3Dsurs系统激光扫描点的理论精度评定[J]. 测绘学报，2010.04，39(2)：202-206.(EI)

[13] 石波，卢秀山，陈允芳. 基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割[J]. 测绘科学，2008.01，33(1)：135-136.

[14] 石波，卢秀山，王冬等. 车载近景三维测量系统多传感器高速数据采集[J].

山东科技大学学报（自然科学版），2007.06，26(2): 24-26.

[15] 石波，卢秀山，王冬等. 基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配[J].传感器与微系统，2007.09，26(9):14-16.

[16]《海洋导航与定位技术》，武汉大学出版社，参编.

荣誉与奖励

 [1]  复杂海域高精度全覆盖地形测量关键技术研发与应用（证书号：FM2018-2-1-R03），山东省技术发明奖二等奖，完成人：阳凡林，吴自银，石波，赵荻能，王瑞富，宿殿鹏.完成单位：山东科技大学，国家海洋局第二海洋研究所

[2] 海陆过渡带地形地貌探测关键技术与应用（证书号：2018-J-2-066-R05），浙江省科学技术进步奖二等奖，完成人：吴自银，张云飞，阳凡林，蒲进菁，石波，赵荻能，李守军，张凯，尚继宏.完成单位：国家海洋局第二海洋研究所，珠海云洲智能科技有限公司，山东科技大学