研究领域

力触觉人机交互与虚拟现实技术、康复机器人技术、机器人传感与控制技术

论文与著作

[1] 陈大鹏，高亚洲，宋爱国，刘佳*，曾洪. 基于触摸屏交互的指套式盲文再现系统 [J]. 仪器仪表学报，2022，43(5): 199-208.

[2] Dapeng Chen*, Jia Liu, Lei Tian, Xuhui Hu, Aiguo Song. Research on the method of displaying the contour features of image to the visually impaired on the touch screen [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 2260–2270. (SCI，中科院一区，TOP期刊)

[3] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian, et al. Development of a Multi-directional Controlled Small-scale Spherical MR Actuator for Haptic Applications [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(4): 1597-1607. (SCI，中科院一区，TOP期刊)

[4] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian, et al. FW-Touch: A Finger Wearable Haptic Interface with a MR Foam Actuator for Displaying Surface Material Properties on a Touch Screen [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2019, 12(3): 281-294. (SCI，中科院二区，力触觉领域顶刊)

[5] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian, et al. MH-Pen: A Pen-type Multi-mode Haptic Interface for Touch Screens Interaction [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2018, 11(4): 555-567. (SCI，中科院二区，力触觉领域顶刊)

[6] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Xuhui Hu, et al. A Spherical Actuator-Based Hand-Held Haptic Device for Touch Screen Interaction [J]. IEEE Access, 2019, 7: 15125-15139. (SCI，中科院二区)

[7] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian. A Novel Miniature Multi-Mode Haptic Pen for Image Interaction on Mobile Terminal [C]. Proc. IEEE Int. Symp. Haptic Audio Visual Environments Games, 2015: 13-18, Ottawa, Canada, 2015-10-10至2015-11-12.

2、授权专利：

[1] 陈庚，陈大鹏，张运杰，等. 一种用于盲人在触摸屏上感知虚拟信息的绳驱动装置[P]，中国， 2022-04-15，ZL202210047120.1.

[2] 陈大鹏，高亚洲，刘佳，韦中，等. 一种面向移动终端应用的多模式指套式装置 [P]. 中国，2021-9-28，ZL202110860514.4.

[3] 陈大鹏，刘佳，宋爱国，陈旭. 一种触摸屏用球形执行器 [P]，2020-5-27，中国，ZL202020928502.1.

[4] 宋爱国，陈大鹏，徐宝国，等. 面向触摸屏应用的笔式力-触觉再现装置及其力控制方法 [P]. 中国，2021-7-27，授权号：ZL201811275324.0.

[5] 宋爱国，陈大鹏，唐心宇，等. 一种多方向控制的小型三自由度球形磁流变液执行器 [P]，2021-5-4，中国，ZL201810645448 .7.

[6] 宋爱国，陈大鹏，田磊，等. 面向多媒体移动终端交互应用的笔式力触觉再现装置 [P]，2018-7-20，中国，ZL201610111304.4.

荣誉与奖励

[1] 南京信息工程大学2021年度科普管理先进个人（2021）

[2] 南京信息工程大学第七届青年教师教学竞赛三等奖（2021）

[3] 南京信息工程大学优秀共产党员（2021）

[4] 东南大学优秀博士学位论文（2021）

[5] 测量控制与仪器仪表领域全国优秀博士论文，中国仪器仪表学会（2020）

[6] 江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者（2020）

[7] 南京信息工程大学招生宣传先进个人（2020）

[8] 第47届日内瓦国际发明展银奖（2019）

[9] 第46届日内瓦国际发明展金奖及组委会特别大奖（2018）