研究领域

机器人编程、机器人控制、自动化控制

教科研项目

1、 2019肇庆市科技局创新指导类项目：基于PLC和Halcon的锚具夹片自动化生产线控制系统设计（201904030512）

2、2018广东省普通高校青年创新人才项目（自然科学类）：锚具夹片自动化生产线的改造（2018KQNCX407）

3、2018年广东省高职教育机电类专业教育教学改革项目：《工业机器人现场编程》课堂教学质量提升策略研究

荣誉与奖励

1、2022年，指导学生参加“广东省工科大学生实验综合技能竞赛”全地形越障排爆小车获得省级二等奖1项。

2、2020年指导学生参加“华航唯实杯”全国机器人模拟仿真大赛，获得三等奖1项目。

3、2018年获第20届“大旺杯”全国机器人锦标赛，获得一等奖1项。