研究领域

机器人关键技术研究、计算机辅助设计研究

Wanghui Bu. Closeness to singularities of robotic manipulators measured by characteristic angles. Robotica, Available on CJO 2014 doi:10.1017/S2823 （SCI论文，已在期刊网站预先发表：http://journals.cambridge.org/abstract_S2823）
Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Shuming Gao. Detachment avoidance of joint elements of a robotic manipulator with clearances based on trajectory planning. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(6): 925-940.（SCI收录）
Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. Industrial robot layout based on operation sequence optimisation. International Journal of Production Research, 2009, 47(15): 4125-4145.（SCI收录）
Zhenyu Liu, Wanghui Bu, Jianrong Tan. Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2010, 26(1): 137-144.（SCI收录）
Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. Motion planning for industrial robots based on task process decomposition. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(2): 135-141.（SCI收录）
Wanghui Bu. On the stiffness affected by the allocation of actuators of a parallel manipulator. Open Mechanical Engineering Journal, 2012, 6: 40-49.
卜王辉, 刘振宇, 谭建荣. 基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解. 机械工程学报, 2010, 46(21): 1-5.
Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. A redundantly actuated PRPRP radial mechanism in the segment erector of a shield machine for synchronization control. Frontiers of Mechanical Engineering, 2011, 6(4): 463-467.
Chan Qiu, Zhenyu Liu, Wanghui Bu, Jianrong Tan. Hybrid dimension based modeling of part surface topography and identification of its characteristic parameters. Applied Surface Science, 2012, 258(18): 7082-7093.
Xiang Peng, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Wanghui Bu. Compartmental modeling and solving of large-scale distillation columns under variable operating conditions. Separation and Purification Technology, 2012, 98(9): 280-289.
Chan Qiu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Wanghui Bu. Multi-scale based unified modeling and simulation of part surface topography. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2012, 8(3): 1787-1798.
彭翔, 刘振宇, 谭建荣, 卜王辉. 基于变关联分析的复杂产品设计模型简化. 计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 25(8): 1245-1254.
彭翔, 刘振宇, 谭建荣, 卜王辉. 基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解. 机械工程学报, 2013, 49(3): 111-121.
陈婧, 张树有, 卜王辉. 基于任务链的产品设计实例反馈方法. 浙江大学学报(工学版), 2010, 44(3): 440-447.

荣誉与奖励

1. 同济大学“名课优师”

2. 上海市教学成果奖

3. 国家自然科学基金青年科学基金项目：基于等效机构轨迹规划的含间隙机器人混沌抑制理论、方法及其应用研究（项目号：**），项目负责人

4. 中国博士后科学基金面上项目：含空间公共约束的并联机器人计算机辅助动力学分析与优化（项目号：），项目负责人

5. 中国博士后科学基金特别资助项目：基于螺旋空间交集运算的并联机器人自由度分析与驱动器布置研究（项目号：），项目负责人

6. 国家重点基础研究发展计划973项目：复杂空气分离类成套装备超大型化与低能耗化的关键科学问题（项目号：2011CB706503），主要参与人

7. 国家重点基础研究发展计划973项目：全断面大型掘进装备设计制造中的基础科学问题（项目号：2007CB714000），主要参与人

8. 宁波市科技进步奖项目：基于机器人虚拟样机技术的汽车门框焊接生产线开发，主要参与人