研究领域

黎小巨,女，硕士，2009年毕业于广东工业大学机械设计机器理论专业，机械工程副教授，研究方向：机电一体化智能控制及数字化制造技术。在国内外发表论文8篇，支持省级课题3项，市级课题1项,校级课题5项，其中主持校级一流课程建设1项，主持完成线上线下混合式课程1门，重点课程1门。主讲课程：《机电传动与控制》、《机械工程测试技术基础》《测试传感技术》、《控制工程基础》和《数控加工与编程》。

目前主持和参研的教科研课题：

1、广东省科技局，广东省重大科研项目的特色创新项目，2021KTSCXl90，“基于深度学习的工业混流式智能喷涂关键技术研究”，2021-2023，经费5万，主持；

2、 广东省科技厅，广东省青年创新人才类项目，2017KQNCX255，“基于OpenCV和Arduino的两轮自平衡机器人的控制研究”，2018-2020，经费3万，主持；

3、广东省质量工程项目，GDJG20142540，“基于数字化设计与制造，应用型人才培养模式研究及实践”，经费2万，主持；

4、东莞市科技局，东莞市社会科技发展项目，20185071511518，“两轮自平衡机器人视觉引导控制的关键技术研究”，2018-2020，经费0.8万，主持；

5、 东莞理工学院城市学院，青年基金项目，“基于Arduino平台的两轮同轴自平衡机器人姿态的检测及控制研究”，2017-2019，经费0.6万，主持；

6、东莞理工学院城市学院，质量工程项目，数控加工与编程重点课程，2018-2020，经费2万，主持；

7、东莞理工学院城市学院，质量工程项目，机电传动与控制，2020-2022，经费4万，主持。

8、东莞理工学院城市学院，重点培育项目，“情感陪护机器人的关键技术研究”，2019-2021，参研；

9、 东莞市科技局，东莞市社会科技发展项目，2017507151064 ，“基于图像处理的集成电路形貌模型构建与缺陷分析的研究”，2017-2019，经费0.8万，参研；

10、 东莞市科技局，东莞市社会科技发展项目，20185071511518，“基于视觉引导的数控机床上下料机器人关键技术研究，”2018-2020，经费0.8万，参研；

11、 东莞理工学院城市学院，青年基金项目，“基于神经网络的水果智能分级系统研究”，2018-2020，经费0.6万，参研。

指导的大学生创新训练项目：

（1）基于数字化设计制造技术的小碗注塑模具的研制，2015-2016，省级，已结题；

（2）多自由度机械手模型的设计制作及控制，2016-2017，省级，已结题；

（3）基于Arduino和3D打印技术的智能扫地机器人模型的开发及制作，2018-2019，校级，已结题。

（4）基于机器视觉的多功能家庭服务机器人设计与制作，2020-2021，国家级，在研；

（5）智慧助老机器人关键技术的研究及样机试制，2020-2021，省级，在研。

论文与著作

（1）黎小巨，梁修贤，刘文洁，冯志柏. 两轮同轴自平衡机器人多传感集成控制[J].组合机床与自动化加工技术，2020，1（1）：111-115. （北大核心期刊）

（2）黎小巨，殷素峰，陈洵凛，谢小鹏. 两轮自平衡机器人姿态误差的神经网络补偿研究[J].机床与液压，已录用，2020年9月见刊。 （北大核心期刊）

（3）黎小巨，陈洵凛，殷素峰，吴柏霖，谢小鹏.自平衡机器人视觉语音双重引导运动控制研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,已录用，2020年10月见刊。（北大核心期刊）

（4）黎小巨，杨大湛。一种薄壁箱体零件的防变形数控加工[J]. 机床与液压，2016，44(20):24-27.  （北大核心期刊）

（5）黎小巨，吴百海，王卫平，逯宪斌.电伺服折弯机的同步控制及仿真研究[J].机床与液压.2009，37（8）：203-207.  （北大核心期刊）

（6）黎小巨，黄健求，庄远向，殷素峰.基于TMS320LF2407不对称负载下位置同步控制的研究[J].机械工程与自动化.2011(1):135-137.

（7）黎小巨.同步控制系统的数据采集系统的设计与实现[J].机械工程与自动化.2011，24(3):186-188.

（8）黎小巨，赵天蝉，黄江航。强化学生工程应用能力培养的研究及实践，当代教育理论与实践，2016,8（7）79-82.

申请的专利：

（1）黎小巨，一种微型仿人自平衡机器人，2019-09-06，中国，ZL201921484909.3

（2）黎小巨，一种耐高压高速气控阀，2017-03-07，中国，CN201720218519.6

（3）黎小巨，一种高压流体单向阀，2017-03-07，中国，CN201720215955.8

（4）黎小巨，用于喷涂系统的快锁式软管接头，2017-03-17，中国，CN201720268424.5

荣誉与奖励

（1）广东省2020年疫情阶段在线教学优秀案例省级二等奖，排名第一；

（2）东莞理工学院城市学院2014年机电工程系年青年教师讲课比赛二等奖；

（3）东莞理工学院城市学院第三届教学成果奖一等奖（机械类应用型人才培养模式研究与实践），排名第七。

（4）东莞理工学院城市学院2010年机电工程系青年讲师讲课比赛三等奖；

（5）东莞理工学院城市学院2014年“教书育人先进个人”；

（6）东莞理工学院城市学院2015年“优秀班主任”；

（7）东莞理工学院城市学院2019年“优秀共产党员”

（8）东莞城市学院2022年“教书育人先进个人”；

（9）东莞理工学院城市学院2022年“优秀班主任”；