一、研究领域

ROS机器人控制技术、机器视觉应用技术

二、论文、著作、专利

1、出版《智能机器人入门与实战》等教材2部。

2、发表《基于ROS的智能餐厅服务机器人的研发与应用》、《智慧养老陪护机器人的研究与应用》、《高职院校科研平台的建设与发展-以智能机器人研究院为例》等机器人领域论文9篇。

3、授权《一种用于教学的智能机器人》、《一种送餐机器人》、《一种服务机器人》等实用新型专利4项。

4、公开《一种激光雷达的数据压缩还原传输方法、系统和存储介质》发明专利2项。

三、荣誉与奖励

1、指导学生参加全国机器人大赛荣获国家级特等奖；

2、指导学生参加2023金砖国家职业技能大赛-人工智能机器人系统集成及应用赛项荣获省级二等奖；

3、指导学生参加广东省职业技能大赛-智能机器人全栈技术应用赛项荣获二等奖；

4、指导学生参加广东省职业院校学生专业技能大赛荣获省级二等奖5次；

5、指导学生参加第十七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛荣获省级二等奖1次，三等奖1次。

四、教科研项目

1、主持或主要参与省级、市级、校级科研项目《智能居家养老陪护机器人的研发与应用》、《基于ROS的智能餐厅服务机器人的研发与应用》、《智能机器人研究院》、《机器人与智能控制产教融合实践中心》等20余项。

2、立项广东省“攀登计划”《基于AI技术的智慧养老机器人的设计与应用》等重点项目1项。

3、主持或主要参与省级、市级、校级教研项目《基于1+X证书的机器视觉课程改革》、《“产教融合”视域下智能控制技术专业校企协同育人路径探究》等20余项。