研究领域

工业机器人先进控制技术研究、云机器人控制技术、人工智能技术、智能控制系统集成技术、鲁棒控制

论文与著作

[1].Liu Li Ye, Jin Qi Bing. Analytical optimization of IMC-PID design based on performance/robustness tradeoff tuning strategy for the modified Smith structure [J]. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control. 2020, 39(1): 158-173.  

[2]JinQiBing,LiuLiYe.DesignofrobustinternalmodelcontrolPID controller based on linear quadratic Gaussian tuning strategy [J]. Canadian Journal of Chemical Engineering.2014,92:1260-1270.

[3]JinQiBing,LiuLiYe.Designofactivedisturbancerejectioninternal model control strategy for SISO system with timedelay process  [J].Journal of Central South University,2015,22(5):1725− 1736.

[4] 刘立业. 基于“1+X”证书制度的高职专业人才培养 [J]. 石家庄职业技术学院学报. 2020, 32(03): 34-37.

[5] 刘立业. 绘图机器人轨迹规划与优化控制方法 [J]. 石家庄职业技术学院学报. 2022, 34(4): 7-10.

专利及软件著作权

[6] 刘立业.一种电气控制试验设备，实用新型专利,ZL201821208878.4。

[7] 刘立业. 工业机器人自动化控制系统，软件著作权，2020SR0624464。

荣誉与奖励

1. 2019年 河北省职业院校技能大赛“光伏电子与设计”赛项 二等奖；

2. 2020年 河北省职业院校技能大赛“智能硬件设计”赛项  三等奖；

3.2019年河北省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项 第一名；

4. 2021年 获石家庄市“双师型骨干教师”荣誉称号；

5. 2021年 石家庄市社会科学成果奖  二等奖。