研究领域

机器人运动控制

论文与著作

发表学术论文多篇，其中 EI检索论文1篇，参与包括国家自然科学基金等纵向科研项目7项，发表实用新型专利2项，编写教材《图解欧姆龙ＰＬＣ编程１０８例》与《信号与系统》。