研究领域

研究方向为嵌入式人工智能系统开发及机器人技术，主要从事人工智能算法、智能移动机器人研发、工业机器人系统研发、3D视觉检测、嵌入式和软件程序编制、机器人二次开发及智能算法等方面的工作，主持完成工业机器人人工智能实训系统的设计和开发，并独立承担公司智能移动机器人、工业机器人人工智能算法的研究和应用。

论文与著作

作为第三作者，在机器人技术与应用，发表《基于激光雷达增强的视觉 SLAM 多机器人协作地图构建方法的研究》文章。

作为第二作者，在工业技术与职业教育，发表《智能传感教学平台能源管理系统设计》文章。

作为第二作者，在科学导报，发表《工业机器人在智能制造中的实际运用》文章。

作为第二作者，在天津职业技术师范大学学报，发表《斜井电话语音传输及设备监测自修复系统设计》文章。

作为第三作者，在科学导报，发表《智能制造装备产业发展问题和对策》文章。

作为第三作者，在装备制造技术，发表《对标世界技能大赛培养机器人高技能人才助力中国制造2025》文章。

作为编著的第三主编，编著《移动机器人技术应用》教材，并已在机械工业出版社出版。

参编《KUKA工业机器人编程与操作》教材,并已在机械工业出版社出版。

参编《工业机器人虚拟仿真技术》教材,并已在机械工业出版社出版。

参编《工业机器人应用编程（博诺）中高级》教材,并已在机械工业出版社出版。

荣誉与奖励

2022年第三届“海河工匠杯”技能大赛机器人系统集成赛项裁判员；

2019年12月第46届世界技能大赛天津选拔赛移动机器人项目技术指导专家；

2019年度机械行业职业教育技能大赛“博诺杯”移动机器人技术应用赛项专家组成员；

2018年度机械行业职业教育技能大赛“博诺杯”移动机器人技术应用赛项专家组成员；

2018年广西职业院校技能大赛高职组移动机器人项目裁判员；

2018年5月世界技能大赛之移动机器人项目广西选拔赛赛项裁判；

中国电子商会培训中心认证符合电子信息服务业人才培养工程移动机器人技术认证教师资格。

2018年度机械行业职业教育技能大赛“博诺杯”工业机器人维修调试与技术应用赛项专家组成员；

2017年荆州市教师操作技能竞赛“工业机器人”项目裁判长；

2019.12-2020.06完成工业机器人1+X应用编程工作站开发，主要完成工作站整体电气系统设计和各单元模块的电气设计，完成整机程序和单元模块程序的编写，申请专利，并畅销全国；

2019.01-2019.11完成第45届世界技能大赛移动机器人设备的升级工作，并组织赛前培训和2019年度机械行业职业教育技能大赛“博诺杯”移动机器人技术应用赛项；

2017.10参与完成Delta并联型人机对弈机器人科普系统研发，主要完成电气系统的研发和设计工作，（15ZXZNGX00260）天津市科学技术委员会，获批天津市科技计划项目；

2018.10-2019.9参与完成储油罐底泥清洗机器人遍历规划与协同控制研究，主要完成储油罐底泥清洗机器人电气图纸设计和遍历算法的编写，天津市科学技术委员会，获批天津市科技特派员项目；