研究领域

仿生设计与多材料结构优化

机器人运动规划与控制

复杂装备数字化设计

机电融合系统建模与优化

科研经历

1. 国家自然科学基金面上项目，51375141，抗洪抢险腿式机器人脚的防陷机理与仿生设计方法研究， 70万元，主持

2. 国家自然科学基金面上项目，51375140，精密微小结构表面拓扑形貌优化设计理论研究，75万，参加

3. 中央高校基本科研业务费项目, 2012B14314, 抗洪抢险复杂环境下移动机器人基础科学问题研究，20万，主持

4. 江苏省重点研发计划，BE2018004，新一代人机共融智能陪护机器人研发与应用示范，860万，参加

5. 国家水利行业公益项目，200701033，高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术研究，215万，参加

6. 教育部鉴定项目，教SW2009-028,数控伺服压力机的研制及开发，60万，参加

7. 常州市科技攻关项目，CE2008055，高速SMT设备中高精度视觉检测与控制技术的研究，2008-2010，10万,参加

8. 中央高校基本科研业务费项目，2013B18214，复杂薄壳体结构等几何分析集成优化理论研究，2013-2016，3万，主持

9. 中央高校基本科研业务费项目，2009B30514，高精度微小电子元件的视觉检测关键技术研究，2012-2014，5万，主持

10.企业合作项目，2010-001，200kN数控转塔冲床伺服冲头技术研制，20万，参加

荣誉与奖励

2009年12月被选为常州市“831高层次创新创业人才培养工程”首批中青年骨干人才；

2010、2012、2018年被评为河海大学毕业设计优秀指导教师；

2014年被评为河海大学英才计划优秀导师。