1、发表论文

（1）《基于PLC控制的二维通用机械手设计研究》发表在《制造业自动化》 2012.12，北大核心，独撰；

（2）《基于多差异目标约束的数控机床进给精度控制》发表在《科技通报》2013.4，北大核心，独撰；

（3）《基于DSP的异步电机直接转矩控制研究》发表在《煤炭技术》2015.10，北大核心，排二；

（4）《一种基于物联网技术的通风离心机控制平台设计》发表在《微电子学与计算机》2016.11，北大核心，排二；

2、出版教材

（1）《电工电子与控制技术》，副主编，2011.1，天津大学出版社教材

（2）《单片机原理及应用》，副主编，2013.8，华中科技大学教材

（3）《电路与电子基础》，主编，2014.8，中国地质大学教材

（4）《电子电气专业实验实训指导》，主编，2014.8，中国地质大学教材