电力电子技术

论文与著作

1、科研项目

（1）“交叉理论下解析函数几何性质及线性极值问题研究”； 四川省教育厅科研课题；2014.01；项目主持人；在研。   

（2）“MCNP并行计算研究”；中广核科研项目；2012.06；参与；结题。   

2、发表论文

（1）《基于蚁群算法优化自抗扰控制器的机器人控制》；发表于《信息技术》；2015.08；第一作者。

（2）《改进的人工鱼群算法在机器人控制中的应用》发表于《计算机技术与发展》；2015.05第一作者。

（3） MechanicalArm Active Disturbance Rejection Control Based on Artificial Bee Colony

Algorithm 发表于《AppliedMechanics and Materials》EI检索；2014.02；第一作者。

（4） Robotvisual servo based on particle swarm optimized ADRC发表于《AdvancedMaterials Research》EI检索；2013.09；第一作者。