目录

  • 1 学习情境1 智能网联汽车技术综述
    • 1.1 智能网联汽车的发展背景
      • 1.1.1 智能网联汽车定义
      • 1.1.2 智能网联汽车技术的组成
      • 1.1.3 智能网联汽车行业背景
    • 1.2 智能网联汽车的发展现状
      • 1.2.1 国外智能网联汽车的发展现状
      • 1.2.2 国内智能网联汽车的发展现状
  • 2 视觉传感器在智能网联汽车中的应用
    • 2.1 视觉传感器的种类和原理
      • 2.1.1 单目视觉传感器的原理和特点
      • 2.1.2 双目视觉传感器的原理和特点
      • 2.1.3 红外夜视视觉传感器的原理和特点
      • 2.1.4 多个视觉传感器的组合应用
    • 2.2 智能网联汽车领域图像处理方法
    • 2.3 视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用
  • 3 雷达在智能网联汽车中的应用
    • 3.1 超声波雷达
      • 3.1.1 超声波雷达的结构与原理
      • 3.1.2 超声波雷达在智能网联汽车中的应用
    • 3.2 毫米波雷达
      • 3.2.1 毫米波雷达的结构与原理
      • 3.2.2 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用
    • 3.3 激光雷达
      • 3.3.1 激光雷达的结构与原理
      • 3.3.2 激光雷达在智能网联汽车中的应用
  • 4 高精度定位与导航系统
    • 4.1 高精度地图
      • 4.1.1 高精度地图的基本概念
      • 4.1.2 高精度地图采集与生产
      • 4.1.3 其他形式的高精度地图
    • 4.2 高精度定位系统
      • 4.2.1 全球导航卫星系统
      • 4.2.2 惯性导航系统
    • 4.3 课程思政-坚韧不屈成就高精准北斗传奇
  • 5 智能网联汽车路径规划与决策控制
    • 5.1 智能网联汽车环境感知与路径
    • 5.2 智能网联汽车行为决策与车辆控制
  • 6 汽车总线及车载网络
    • 6.1 汽车总线
    • 6.2 车载以太网
    • 6.3 智能网联汽车线控技术
      • 6.3.1 汽车线控转向技术
      • 6.3.2 汽车线控制动技术
      • 6.3.3 汽车线控节气门技术
      • 6.3.4 智能网联汽车线控底盘参考文献
  • 7 智能网联汽车通信技术
    • 7.1 V2X
    • 7.2 移动网络通信技术
    • 7.3 物联网无线通信技术
  • 8 ADAS与智能网联汽车的应用
    • 8.1 ADAS系统及应用
    • 8.2 智能网联汽车的应用
  • 9 智能网联汽车操作系统与应用平台
    • 9.1 智能网联汽车的操作系统-Linux
    • 9.2 智能网联汽车的开发平台—ROS
    • 9.3 智能网联汽车的学习平台—Gazbo
课程思政-坚韧不屈成就高精准北斗传奇

坚韧不屈成就高精准北斗传奇,努力拼搏铸就新时代大国工匠

一、课程挖掘的思政资源分析

立德树人是学校立身之本,要充分挖掘专业课程的思政资源,运用德育的学科思维,提炼专业课程中蕴含的精神基因和价值范式,将其转化为社会主义核心价值观具体化、生动化的有效的教学载体,在“润物细无声”的知识学习中融入理想信念层面的精神指引。在讲授“高精度定位系统”时,充分挖掘蕴含其中的“新时代北斗精神”把实现中华民族复兴的理想和责任融入课堂教学中,培育时代新人。

 (一)新时代的北斗精神的内涵分析:

2020年7月31日,在参观北斗系统建设发展成果展览展示时,习近平总书记强调,26年来,参与北斗系统研制建设的全体人员迎难而上、敢打硬仗、接续奋斗,发扬“两弹一星”精神,培育了新时代北斗精神,要传承好、弘扬好。“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神的内涵,是成就北斗传奇的精神内核。

1、自主创新关键核心技术是买不来的,必须自力更生,才能不受制于人。在北斗没有问世之前,我国所使用的定位系统为美国的GPS,这使我国处处受到限制。1993年的“银河号”事件,美国私自关闭了GPS,我们只能任人摆布。为此,1994年启动北斗一号系统工程建设。2000年建成系统并投入使用。2004年,启动北斗二号系统工程建设。2012年年底完成14颗卫星发射组网,2018年我国北斗三号组网全部完成,并且实现卫星核心器部件国产化率100%%。北斗的发展历程就是一条自主创新之路,大国重器,必须靠自己。

2.开放融合。 北斗系统的发展既立足中国,又放眼世界。习近平总书记指出:“中国愿同各国共享北斗系统建设发展成果,共促全球卫星导航事业蓬勃发展。” 如今,北斗已经向“一带一路”沿线国家和地区亿级以上用户提供服务,相关产品出口120余个国家和地区,中国的北斗是世界的北斗,守望相助、携手前行。

3.万众一心。 北斗系统按期成功建成,是中国特色社会主义集中力量办大事制度优势的具体体现,也是全体北斗人万众一心,精诚合作、协作奉献的具体体现。为了同一个目标,大家齐聚了北斗工程共同经历了千难万险,付出了千辛万苦,造福千秋万代。

4.追求卓越北斗三号全球系统是我国迄今为止规模最大、覆盖范围最广、服务性能最高、与人民生活关联最紧密的巨型复杂航天系统。2035年前将建成更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合定位导航授时体系,构建覆盖天空地海、基准统一、高精度、高安全、高智能、高弹性、高效益的时空信息服务基础设施。

二、新时代北斗精神的价值引领分析:

新时代北斗精神,是以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神在航天领域的生动诠释,是“两弹一星”精神、载人航天精神等科技战线红色基因在新时代的赓续传承,是中国精神极其鲜活、极其真切、极具特色的具体体现,具有强大的鼓舞和激励作用。当代青年学生是同新时代共同前进的一代,要担当中华民族伟大复兴的历史重任,要从“新时代北斗精神”中汲取精神力量,以奋发有为的精神状态、不负韶华的时代担当、实干兴邦的决心意志,成为新时代的大国工匠,为新时代贡献力量。

1.新时代北斗精神饱含着深厚的爱国情怀,引领学生把个人理想融入中华民族伟大复兴之中,立报国之志,践爱国之行。

北斗人传承“两弹一星”前辈们留下的宝贵精神财富,始终把党的事业作为最大事业、把国家利益作为最高利益、把民族梦想作为最终梦想,苦干惊天动地事、甘做隐姓埋名人,用“奉献青春,奉献终身”的家国情怀书写了中国北斗光耀全球的不朽传奇。新时代的大学生我们除了感到骄傲自豪,还更应该向北斗人学习,立为国奉献之志,立为民服务之志,让青春在为中华民族伟大复兴的新征程中绽放出绚丽之花。

2.新时代北斗精神彰显着社会主义集中力量办大事的优越性,引领学生爱国爱党爱社会主义,增强“四个自信”。

北斗的建成是400多家单位、30余万名科研人员聚力攻关,1.4万余家企业、50余万人共同谱写“举国上下一盘棋、千军万马大会战”的动人篇章,生动彰社会主义制度的巨大优越性。新时代的大学要深刻认识到只有中国特色社会主义才能发展中国,要爱国爱党爱社会主义,增强“四个自信”,增强对实现中华民族伟大复兴的信心。

3.新时代北斗精神浸透着不屈的努力拼搏,引领学生敢于吃苦,勇于奋斗,做大国工匠,为新时代贡献青春力量。

北斗人秉持着中华民族自立自信、自主自强、勤劳勇敢、吃苦耐劳的传统美德,为了赶超世界先进卫星导航系统,风雨兼程、集智攻关,实现了从无到有、从有到优、从区域到全球的历史性跨越,再次刷新“中国速度”、展现“中国精度”、彰显“中国气度”。自强不息、苦干实干是我们这个伟大民族的品格特质,新时代的大学生走好新征程,尤为需要接续传承。北斗无止境,创新无止境,梦想无止境。

仰望星空、北斗璀璨,脚踏实地、行稳致远。大力弘扬新时代北斗精神,不忘初心、牢记使命,不懈探索、砥砺前行,我们就一定能为实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦作出新的更大贡献。