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1 学习情境1 智能网联汽车技术综述
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1.1 智能网联汽车的发展背景
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1.1.1 智能网联汽车定义
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1.1.2 智能网联汽车技术的组成
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1.1.3 智能网联汽车行业背景
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1.2 智能网联汽车的发展现状
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1.2.1 国外智能网联汽车的发展现状
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1.2.2 国内智能网联汽车的发展现状
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2 视觉传感器在智能网联汽车中的应用
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2.1 视觉传感器的种类和原理
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2.1.1 单目视觉传感器的原理和特点
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2.1.2 双目视觉传感器的原理和特点
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2.1.3 红外夜视视觉传感器的原理和特点
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2.1.4 多个视觉传感器的组合应用
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2.2 智能网联汽车领域图像处理方法
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2.3 视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用
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3 雷达在智能网联汽车中的应用
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3.1 超声波雷达
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3.1.1 超声波雷达的结构与原理
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3.1.2 超声波雷达在智能网联汽车中的应用
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3.2 毫米波雷达
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3.2.1 毫米波雷达的结构与原理
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3.2.2 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用
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3.3 激光雷达
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3.3.1 激光雷达的结构与原理
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3.3.2 激光雷达在智能网联汽车中的应用
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4 高精度定位与导航系统
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4.1 高精度地图
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4.1.1 高精度地图的基本概念
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4.1.2 高精度地图采集与生产
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4.1.3 其他形式的高精度地图
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4.2 高精度定位系统
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4.2.1 全球导航卫星系统
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4.2.2 惯性导航系统
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4.3 课程思政-坚韧不屈成就高精准北斗传奇
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5 智能网联汽车路径规划与决策控制
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5.1 智能网联汽车环境感知与路径
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5.2 智能网联汽车行为决策与车辆控制
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6 汽车总线及车载网络
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6.1 汽车总线
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6.2 车载以太网
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6.3 智能网联汽车线控技术
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6.3.1 汽车线控转向技术
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6.3.2 汽车线控制动技术
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6.3.3 汽车线控节气门技术
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6.3.4 智能网联汽车线控底盘参考文献
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7 智能网联汽车通信技术
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7.1 V2X
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7.2 移动网络通信技术
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7.3 物联网无线通信技术
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8 ADAS与智能网联汽车的应用
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8.1 ADAS系统及应用
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8.2 智能网联汽车的应用
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9 智能网联汽车操作系统与应用平台
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9.1 智能网联汽车的操作系统-Linux
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9.2 智能网联汽车的开发平台—ROS
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9.3 智能网联汽车的学习平台—Gazbo
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