东汉自公元25年一公元200年光武帝时期,对当时的车和服装的用色作了规定。以赤色为最尊，标明汉朝应有的“火德”。到永平二年继续倡导,着祭服时,内用白色布帛的中衣,必以红色缘边,与赤袜、赤鞋相配。

并制定百官以"五时服色"随季节更换服装。按"四时"迎气,立春之日，于东郊，此时的车和服装用青色；立夏之日，迎夏于南郊，车和服饰色皆赤；立秋之日，迎秋于西郊，车和服饰色皆黄；立冬之日，迎冬于北郊，车和服饰色皆黑。