1879年3月14日上午11时30分，爱因斯坦出生在德国乌尔姆市（Ulm，KingdomofWürttemberg，GermanEmpire）班霍夫街135号。父母都是犹太人。

父亲：HermannEinstein（赫尔曼·爱因斯坦）生日1847年8月30日，爱因斯坦出生时32岁；

母亲：PaulineKoch（保玲·科赫）生日1858年2月8日，爱因斯坦出生时21岁。

1881年11月18日，爱因斯坦的妹妹玛娅在慕尼黑出生。

爱因斯坦与前妻米列娃有一个未婚私生女丽瑟尔（1902年（壬寅年）—1963年），不过在1903年到1919年爱因斯坦娶了米列娃，后来米列娃为爱因斯坦生了两个儿子汉斯·爱因斯坦和爱德华·爱因斯坦。

爱因斯坦的第二任妻子爱尔莎是他的堂姐的表姐，他们的母亲是亲姐妹，他们的曾祖父都是鲁普特·爱因斯坦。这个婚姻从1919年到1936年爱尔莎逝世。爱因斯坦的二儿子爱德华受米列娃家庭遗传的影响患有精神分裂症，一生未娶。大儿子汉斯·爱因斯坦是美国伯克利加州大学的水利工程教授，有三个孩子，大儿子伯恩哈德·凯撒·爱因斯坦是一名物理学家，二儿子KlausMartin（1932—1938年），以及养女。伯恩哈德·凯撒·爱因斯坦有五个孩子，其中最小的孩子托马斯·爱因斯坦成为了一名医生，保罗·爱因斯坦是小提琴家。

爱因斯坦孙子伯尔尼哈德·凯撒·爱因斯坦的书信记录爷爷爱因斯坦最珍爱的物品是小提琴和烟斗。