他认为，儒家的理想是周敦颐讲的希圣希天，而希圣希天首先要了解自己身上有什么东西与圣、天相同。他认为，天的特点是莫之为而为、莫之致而至，圣的特点是不思而得、不勉而中。他又认为，小孩子生下来的心（赤子之心），其良知与良能（如耳目能知觉，手足能运动，口知吸吮）正是一种自然具有而莫为莫致的，正是不学不虑、当下流行的。罗汝芳认为，所谓学圣人就是把自己不思不虑、当下见在的良知良能与天命联系起来，对应起来。

罗汝芳认为，人的现成意识虽然与赤子之心不完全相同，但赤子之心具有的良知良能并没有丧失，因为成人之心是由赤子之心发展而来的。他与他的学生曾有问答：

（罗）“初生既是赤子，难说今日此身不是赤子。长成此时，我问子答，是知能之良否？”曰：“然。”曰：“即此问答，用学虑否？”曰：“不用。”曰：“如此则宗旨确有矣。”曰：“若只是我问你答，随口应声，个个皆然，时时如是，虽至白首，终同凡夫，安望有道可得耶？”曰：“其端只在能自信从，其机

则始于善自学悟。”