王阳明出身仕宦之家，少即豪迈不羁，及长善于诗文，精通典籍，又曾出入二氏，交友于天下名士，是一个见多识广的学者，王艮入江西时，阳明已生擒叛乱的朱宸濠，立下盖世奇功，并建立成熟的致良知学说。而王艮自恃虽狂，但毕竟只是一介来自穷乡的自学之士，他之折服于阳明是必然的。王艮本名银，阳明取《周易》之《艮》卦义为其更名曰王艮，并字以汝止，都是告诫王艮要注意收敛，不要意气太高，行事太奇。

一　现成自在

王艮之子王襞谈到王艮从学阳明时指出：“见阳明翁而学犹纯粹，觉往持循之过力也，契良知之传，工夫易简，不犯做手，而乐夫天然率性之妙，当处受用”。