[3]。王畿聪颖明悟，在王门受到阳明的特别赏识。他在王门从学虽晚，因特立拔群，很快就成了阳明讲学的主要助手。嘉靖五年他到都下参加考试，通过了会试，见当时主政者不喜心学，遂不廷试而归。嘉靖七年冬他正要赴廷试，闻阳明之讣，即往奔丧，再次放弃廷试，直至嘉靖十一年才中进士，而仕官仅两年而已。王畿把一生精力全部贡献给了讲学活动，他到处主持讲会，致力于宣传“致良知”学说，其“会讲数百人，讲舍遍于吴楚闽越，而江浙为尤盛，年至八十犹不废出游”。