王畿（1498—1583），字汝中，别号龙谿，王阳明高第，浙江山阴人。嘉靖十一年（1532）进士，授南京职方主事，不久以病告归，病愈起复原官，升兵部武选郎中，不久乞休。因得罪时相，以伪学被罢黜，其为官尚不足两年。此后专以讲学为业，达四十余年，卒年八十六岁。^[1]

王畿为王阳明同郡宗人，但他从学于阳明较晚，阳明平定江西后归山阴闲居，王畿始受学。据载，王畿青年时落魄不羁，“每见方巾中衣往来之讲学者，窃骂之”，他与阳明比邻，但拒绝往见阳明。阳明为收揽他，曾多方诱之，派魏良器与同门友投壶雅歌，做给王畿看，王畿见了很惊奇，说“腐儒亦为是耶”，魏良器回答说，吾等在阳明先生门下日日如此，有何奇怪，道学家岂是你想象的那么呆板！于是王畿始见阳明听学，服味其言，遂北面事之。