罗钦顺思想的特色首先体现在他的理气观。理学从二程开始，在哲学的宇宙论上，把“理”作为宇宙的普遍原理，同时又认为这个“理”是气的存在、运动的“所以然”。朱熹继承并发展了这一思想，强调“理”作为气之所以然，是不杂于气又不离于气的形上实体。这个思想在后来理学的发展中受到不少怀疑，罗钦顺就是对朱熹理气观提出异议的学者的代表之一。

罗钦顺指出朱熹理气观有严重失误，断言理并不是形而上的实体，而是气之运动的条理，他说：

理只是气之理，当于气之转折处观之，往而来，来而往，便是转折处也。夫往而不能不来，来而不能不往，有莫知其所以然而然，若有一物主宰乎其间，而使之然者，此理之所以名也。^[2]

罗钦顺认为，气是不断变化运动的，气之所以往复变易，有其内在的根据。正如一个物体，在阻力为零的情况下，只要给它一个力，它就会作直线运动不断向前；如果该物体运行到某一点上又向相反的方向运动，那么一定另有外力或内部装置操纵它。从程颐到朱熹都认为，理对于气的作用正像一个作往复运动物体的操纵者，支配着气的往而复、复而往的变化运行。罗钦顺提出，从功能上看，理虽然支配着气的运动，但理并不是神，也不是气之中的另一实体。而程朱在这一点上，总是不能摆脱以实体化的观点看待理的倾向。他们一方面承认理具有气之运动的规律的意义，另一方面又宣称“理与气决是二物”，这样一来，作为事物规律的理就被实体化了。罗钦顺明确反对这一点，他说：

自夫子赞《易》，始以“穷理”为言，理果何物也哉？盖通天地、亘古今，无非一气而已。气本一也，而一动一静，一往一来，一阖一闢，一升一降，循环无已。积微而著，由著复微，为四时之温凉寒暑，为万物之生长收藏，为斯民之日用彝伦，为人事之成败得失。千条万绪，纷纭胶，而卒不可乱，有莫知其所以然而然，是即所谓理也。初非别有一物，依于气而立，附于气以行也。或者因“易有太极”一言，乃疑阴阳之变易，类有一物主宰乎其间者，是不然。夫《易》乃两仪四象八卦之总名，太极则众理之总名也。云“易有太极”，明万殊之原于一本也；因而推其生生之序，明一本之散为万殊也。斯固自然之机，不宰之宰，夫岂可以形迹求哉？斯义也，惟程伯子言之最精，叔子与朱子似乎小有未合。……所谓叔子小有未合者，刘元承记其语有云“所以阴阳者道”，又云“所以阖闢者道”，窃详“所以”二字固指言形而上者，然未免微有二物之嫌。以伯子“元来只此是道”之语观之，自见浑然之妙，似不须更着“所以”字也。所谓朱子小有未合者，盖其言有云“理与气决是二物”，又云“气强理弱”，又云“若无此气，则此理如何顿放”，似此类颇多。