在儒家文化中，一方面伦理原则通过礼仪节文具体化，另一方面也使社会生活的礼仪具有了伦理准则的意义。从而，“理”不仅指一般的伦理原则，还指根据不同情况制订的行为方式。在王守仁看来，礼所代表的行为的具体方式和规定，其意义本来是使伦理精神的表现规范化，而如果这些仪节本身被异化为目的，忘了它首先必须是真实的道德情感的表现方式，那就是本末倒置了。他认为，人们只要能真正保有真实的道德意识和情感，他们就自然能选择对应具体情况的适宜的行为方式，因此，仪节应当是道德本心的作用和表现。从而，在根源上，仪节构成的礼也是来自人心的。更重要的是，“心即理”的命题表示，仪节的周全并非至善的完成，动机（心）的善才是真正的善。

王守仁说：

理也者，心之条理也。是理也，发之于亲则为孝，发之于君则为忠，发之于朋友则为信，千变万化至不可穷竭，而莫非发于吾之一心。