加利福尼亚半岛位于墨西哥西北部，地处太平洋和加利福尼亚湾之间，北邻美国，行政上属墨西哥。半岛总面积约14.4万平方千米，南北长约1300千米，最宽处约220千米，最窄处仅40千米，被称为墨西哥的“瘦臂”。半岛以北为北下加利福尼亚州，以南为南下加利福尼亚州。因北美海岸山脉纵贯，由于大断层，靠海湾一侧急遽抬升而地势陡峭；临太平洋一侧平缓下倾。自西北向东南走向的山岭纵贯其间。地势北高南低，最高点为北部的恩坎塔达峰，海拔3078米。海岸曲折，海岸线长3280千米，多小岛。