鲁卜哈利沙漠位于阿拉伯半岛南部，大部分在沙特阿拉伯境内。沙漠大致呈东北至西南走向，长1200千米，宽约640千米，面积约65万平方千米，约占整个半岛面积的1/4。因富含氧化铁而多呈红色。从形态上大体可分为东西两大沙漠。其中东部沙漠多为平行排列的大沙丘，有些沙丘近乎一座沙山。在地下水位较高处，有局部绿洲，形成良好的牧场。西部沙漠多为砾漠，沙丘间沼泽、盐湖广布。整个沙漠均属典型的热带沙漠气候。