马拉维湖位于非洲东南部，马拉维、坦桑尼亚、莫桑比克交界处，非洲大裂谷带东支。由断层陷落而成。南北长560千米，东西宽32至80千米，湖面积3.08万平方千米。湖面海拔472米，平均水深273米，北端最深达706米，低于海平面234米，为非洲第二深湖。湖岸多为高峻崖壁，东为利文斯通山，西为尼卡高原和维尼亚山地。湖水由四周14条常年有水的河流注入，其中以鲁胡胡河水量最大，然后，向南流经希雷河同赞比西河相连。湖区大部分水域位于马拉维共和国境内，北部一小部分属于坦桑尼亚和莫桑比克。沿湖有卡龙加、恩卡塔贝、恩科塔科塔、奇波卡等湖港。