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自然哲学的数学原理
1.9.10.4 命题XLIX 定理XVII
命题XLIX 定理XVII

如果一只轮子立于一个凹球的内表面并与此面成直角,且它在[球面的]一个最大圆上滚动着前进;曲线的长度,它由轮子边缘上任意给定的一点从该点与球接触时起做出,比一段弧的一半的正矢的二倍,球在轮子前进的整个时间接触它,如同球的和轮子的直径之差比球的半直径。

设ABL为球,C为它的中心,轮子BPV站立在它之上,E为轮子的中心,B为切点,且给定点P在轮子的边缘。想象这只轮子在最大圆ABL上自A经B向L前进,在它的前进期间滚动使得弧AB,PB彼此总相等,且那个在轮子边缘给定的点P在此期间画出曲线路径AP。设AP是自轮子在A接触球之后画出的整个曲线路径,则这条路径AP的长度比弧 PB的正矢的二倍,如同2CE比CB。因直线CE(如果需要就延长之)交轮子于V,又连结CP,BP,EP,VP,且在CP的延长上落下成直角的VF。设切圆于P和V的PH,VH交于H,又PH截VF于G,再往VP上落下成直角的GI,HK。以同样的中心C和任意间隔画圆nom截直线CP于n,轮子的边缘BP于o,又截曲线路径AP于m;又以中心V和间隔Vo画圆截VP的延长于q。

因为轮子在前进中总围绕切点B滚动,显然直线BP垂直于那条曲线AP,它由轮子上的点P画出,因此直线VP与这条曲线在点P相切。逐渐地增大或者减小圆nom的半径并最终使它等于距离CP;由于正消失的图形Pnomq与图形PFGVI相似,正消失的短线Pm,Pn,Po,Pq的最终比,亦即,曲线AP,直线CP,圆弧BP,以及直线VP瞬时变化率,分别与直线PV,PF,PG,PI的相同。但由于VF与CF且VH与 CV垂直,所以角HVG,VCF相等;又角VHG(由于四边形HVED在V和P是直角)等于角CEP,三角形VHG,CEP相似;且由此得出EP比CE如同HG比HV或者HP且如同KI比KP,又由合比或者分比,CB比CE如同PI比PK,后项加倍得CB比2CE如同PI比PV,且如同Pq比Pm。所以直线VP的减量,亦即,直线BV-VP的增量比曲线AP的增量按照给定的比CB比2CE,且所以(由引理IV的系理)长度BV-VP和AP,它们被那些增量生成,按照相同的比。但是,以BV作为半径,VP为角BVP或者 BEP的余弦,且因此BV-VP是同一个角的正矢:所以在这个轮子上,它的半径为 BV,BV-VP是弧 BP的正矢的二倍。所以,AP比弧 BP的正矢的二倍如同2CE比CB。此即所证

为了区别起见,我们称前一个命题中的线AP为球外旋轮线,后一命题中的另一线为球内旋轮线。

系理1 因此,如果整个旋轮线ASL被画出且在S被平分,则部分PS的长度比长度VP(它是角VBP的正弦的两倍,以EB作为半径)如同2CE比CB,因此按照给定的比。

系理2 且旋轮线的半周长AS等于一条直线,它比轮子的直径BV如同2CE比CB。