如果一只轮子立于一个球的外表面并与此面成直角，且它在［球面的］一个最大圆上如轮子滚动那样前进；曲线的长度，它由轮子边缘上任意给定的一点从该点与球接触时起做出（可称之为旋轮线或者圆外旋轮线），比一段弧的一半的正矢的二倍，球在轮子前进的时间接触它，如同球的和轮子的直径之和比球的半直径。