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自然哲学的数学原理
1.9.10.1 命题XLVI 问题XXXII
命题XLVI 问题XXXII

假设一种任意种类的向心力,且既给定力的中心又给定一个平面,物体在其上任意地运行,再者许可曲线图形的求积:需求从给定的一个点,以给定的一个速度,沿在那个平面上的一条给定的直线离去的物体的运动。

设S为力的中心,SC为这个中心离给定的平面的最小距离,物体P从位置P沿直线PZ离去,同一物体Q在自己的轨道上运行,且那个轨道PQR为应求的在给定平面上画出的轨道。连结CQ,QS,且如果在QS上取SV与向心力成比例,由它物体被拉向中心S,并引VT平行于CQ且交SC于T:力SV被分解(由诸定律的系理II)为力ST,TV;它们中的ST沿垂直于平面的直线拉物体,一点也不改变在这个平面上它的运动。但另一个力TV,沿位置给定的平面作用,物体在给定的平面上直接地被拉向点C,使得那个物体在这个平面上如此运动,好像力ST被除去,且物体仅由力VT在自由空间中围绕中心C运行。但向心力TV给定,由它物体Q在自由空间中围绕给定的中心C运行,不但轨道PQR(由命题XLII)被给定,它由物体画出,而且位置Q被给定,在那里物体在任意给定的时间将被发现,最后在那个位置Q物体的速度被给定;且反之亦然。此即所求