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数控车削毛坯多为棒料、锻料、铸料。当加工余量较大时，使用基本加工类指令编程，程序将变得很长。若采用固定循环指令可减少程序长度，节省编程时间。

10.5.1　简单内、外圆柱面（圆锥面）切削循环 G90

【例题5】　加工如图10-9所示工件，用 G90编写程序（毛坯 φ125mm×110mm）。

使用 G90的注意事项：

（1）设置循环起点要与毛坯尺寸相适应；

（2）每次循环的背吃刀量应与机床进给强度相适应；

（3）当加工锥体时 R 有正负。

10.5.2　复合固定循环指令

数控车削复合固定循环指令常用的有如下几种：内/外圆粗车循环 G71、封闭切削（仿形）粗加工循环 G73、内/外圆精车循环 G70、螺纹加工循环 G92、轴向切削多重循环 G74、径向切削多重循环 G75、螺纹加工复合循环 G76。下面一一介绍这些指令的使用方法和技巧。

1.内、外圆粗车循环—G71

【例题6】　加工如图10-10所示工件（毛坯材料 φ100mm×170mm）

使用 G71的注意事项：

（1）设置循环起点要与毛坯尺寸相适应；

（2）每次循环的背吃刀量应与机床进给强度相适应；

（3）G71不适应加工凹凸起伏的外形轮廓；

（4）G71指令三部分是一个整体，要连续给出，中间不能插入其他指令。

2.内、外圆精车循环—G70

【例题7】　加工如图10-11所示工件（毛坯 φ50mm×95mm）。

（1）工艺分析　该零件可采用 G71进行粗车，然后用 G70进行精车，最后切断。

（2）选择刀具　一号外圆刀，用于工件外形的粗车加工和精车加工；二号切断刀，刀宽4mm，用于工件的切断。

（3）选择切削用量　切削用量的选择如表10-1所示。

（4）参考程序：

结论：实际使用中 G71、G70是一个整体，G70程序段必须放在 G71程序段之后给出，但可以不紧跟着 G71出现。当程序执行到 G70程序段时，程序跳转到 ns 程序段开始执行精切程序，一直到 nf 程序段结束。之后，跳转到 G70程序段之后的下一个程序段继续执行。

3.封闭切削（仿形）粗加工循环—G73

【例题8】　加工如图10-12所示工件（毛坯 φ72mm×150mm）。

4.螺纹加工循环—G92

一次完成快进、切削、退刀、快退四步动作。该指令可用于分多次进刀完成一个圆柱螺纹或圆锥螺纹的加工。

螺纹切削前需要确定几个切削参数：

（1）螺纹小径的计算

如图10-13中所示，M30×1.5螺纹的直径，螺纹大径（公称直径）为30mm，则螺纹小径d₁=30-1.95=28.05。

螺纹小径的计算主要是为了确定螺纹最终切削深度，如上例所示，28.05是螺纹小径即螺纹切削深度“到位”时，刀位点 X 轴最终坐标值。

（2）进刀次数的确定

当螺纹螺距不同时，螺纹小径的计算都可以用公式 d₁= d-0.65×P×2来完成。计算出切削深度后，如果螺纹牙型较深，需分次进给，常用螺纹切削的进给次数和背吃刀量见表10-2。

注：由于螺纹刀刀尖存在圆角，为加工出标准高度的螺纹，切削牙深大于标准牙高，一般切削牙深=0.6495P

如图10-14所示，随着切削次数的增加，两条主刀刃工作长度在增加，切削力在增加，这对螺纹的质量是非常不利的。因此 G92每次进给的背吃刀量应遵循递减原则分配。

上例拟分四次进刀切削，每次进刀量为：0.8、0.6、0.4、0.15。

（3）螺纹切削时的引入长度 δ₁和超越长度 δ₂

螺纹切削时的引入长度δ₁和超越长度 δ₂的确定，与程序里面循环起点和切削终点的位置设定有关。通常情况下，螺纹切削时的引入长度δ₁≥2×螺距（导程）；超越长度 δ₂≥（1～1.5）×螺距（导程），一般使刀具切削到退刀槽宽度的中间位置。螺纹切削时的引入长度 δ₁和超越长度 δ₂如图10-15所示。

【例题9】　按照上述步骤确定螺纹切削所需参数后，加工如图10-13所示螺纹。

【例题10】　如图10-16所示，毛坯尺寸为 φ38mm×80mm。

5.轴向切削多重循环—G74

从切削起点 Z 向进给、回退、再进给……直至切削到与切削终点 Z 坐标相同的位置，然后径向退刀、轴向退刀至与切削起点 Z 坐标相同的位置，完成一次轴向切削循环。径向再次进刀后，进行下一次轴向切削循环。直至切削到切削终点，然后返回到 G74起点，轴向切槽复合循环完成。

此指令用于在工件端面加工环形槽或中心深孔。轴向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。

【例题11】　用 G74指令加工如图10-17所示工件，切槽刀4mm 宽。

G74X28.0Z-20.0P3000Q5000F50；

程序说明：Z 向进刀量每次5mm，退刀0.5mm，进给到终点（Z-20.0）后，快速返回到（Z5.0）点，X 轴向进刀3mm，循环以上步骤继续切削。直到达到切削终点坐标（X28.0Z-20.0）时，整个程序结束。

6.径向切削多重循环—G75

从切削起点 X 向进给、回退、再进给……直至切削到与切削终点 X 坐标相同的位置，然后轴向退刀、径向退刀至与切削起点 X 坐标相同的位置,完成一次径向切削循环。轴向再次进刀后，进行下一次径向切削循环。直至切削到切削终点，然后返回到 G75起点，径向切槽复合循环完成。

此指令用于在工件外圆上加工径向环形槽。径向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。

【例题12】　用 G75指令加工如图10-18所示工件，切槽刀5mm 宽。

X 向每次进刀6mm、退刀0.5mm，直到 X40.0，快速返回 X122.0，Z 轴进刀3mm，下一次循环开始，直至切削到切槽终点（X40.0Z-50.0）后，返回循环起点（X122.0Z-25.0），程序结束。

7.螺纹加工复合循环—G76

通过多次螺纹粗切、精切完成规定牙高的螺纹加工。G76指令可以加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹（退尾指的是螺纹切削结束时的退刀过程）。

螺纹切削循环 G76的切削过程如图10-19所示，粗切时 G76的进刀方向平行于一侧刀刃，可使切削力均匀。而精切时进刀方向平行于 X 轴，又可使粗糙度降低。所以从受力的合理性来说 G76比 G92要好得多。

【例题13】　用 G76指令加工如图10-20所示螺纹，圆柱螺纹螺纹牙型高度为3.68mm，第一次循环时切削深度为1.8mm，最小切削深度0.1mm，螺纹导程为6.0mm，螺纹尾端倒角1.1f，牙型顶角为60°。