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气压传动技术是实现工业生产自动化和半自动化的方式之一，其应用遍及国民经济生产的各个领域。

气－液动力滑台是采用气－液阻尼缸作为执行元件，在机械设备中实现进给运动的部件。图10－62所示为其气压传动系统原理图。此系统可完成两种工作循环，分别介绍如下。

1.快进—工进—快退—停止

当图10－62中手动阀4处于图示状态时，可以实现该动作循环，动作原理如下。

当手动阀3切换到右位时，给予进刀信号，在气压作用下气缸中的活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6后（右位），油液只经节流阀5进入活塞上腔，调节节流阀的开度，即可调节气－液缸运动速度，所以活塞开始工进；工进到挡铁C使行程阀2复位时，阀3切换到左位，气缸活塞向上运动。液压缸活塞上腔的油液经阀8的左位和手动阀中的单向阀进入液压缸下腔时，实现快退。当快退到挡铁A切换阀8时，切断油液通道，活塞停止运动。

1、3、4—手动阀；2、6、8—行程阀；5—节流阀；7、9—单向阀；10—补油箱

2.快进—工进—慢退—快退—停止

当手动阀4处于左侧时，可实现该动作的双向进给程序。动作循环中的快进—慢进的动作原理与上述相同。当慢进至挡铁C切换阀2至左位时，阀3切换至左位，气缸活塞开始向上运动，这时液压缸上腔的油液经阀8的左位和阀5进入活塞下腔，实现慢退（反向进给）；慢退到挡铁B离开阀6的顶杆而使其复位后，液压缸活塞上腔的油液就经阀6左位而进入活塞下腔，开始快退；快退到挡铁A切换阀8而切断油路时，停止运动。

胶印轮转机为大型高速印刷机械，走纸速度达2～10m/s。要求在印刷过程中纸张的张力必须基本恒定，遇到紧急情况时能迅速制动，重新运转时又能平稳启动。

气动张力控制系统不仅能在机器高速运行时，对卷筒纸的张力进行稳定的控制，并且能在紧急情况下做到及时刹车，又不使纸张拉断；重新运行时，又能使纸张张力达到原设定值。

图10－63所示为胶印轮转机气动张力控制系统原理图。系统正常运行时，走纸张力由减压阀5调定，其输出通过开印控制电磁阀4和气控阀1来控制负载气缸6，负载气缸输出的力通过十字架与走纸张力比较后达到平衡。当走纸张力或负载气缸内气压发生变化时，浮动辊10将产生摆动，使产生的气压变化信号通过传感器9输出给放大器17进行压力放大，再通过气控阀2到放大器15进行流量放大，控制气缸14调整张力，使压紧铜带对卷筒纸12的压紧力改变，从而改变走纸张力，使浮动辊复位。

1、2—气控阀；3—停机控制电磁阀；4—开印控制电磁阀；5—张力调整减压阀；6—负载气缸；7—十字架；

8—张力传感器；9—传感器；10—浮动辊；11—印刷走纸；12—卷筒纸；13—压紧铜带；14—张力控制气缸；

15—流量放大器；16—手拉阀；17—压力放大器；18—停机时负载缸控制压力调整阀；

19—停机时张力气缸控制压力调整阀；20—张力传感器气源压力调整减压阀；

机器需要停止时开印控制电磁阀4、停机控制电磁阀3同时打开，气控阀1、2同时换向，负载气缸和张力控制缸内的压力通过减压阀18和调压阀19的调定值急剧上升到设定值，铜带拉力剧增，使高速转动的纸卷筒在几秒内得到制动。

在工业生产中，经常要对传送带上连续供给的粒状物料进行计量，并按一定质量进行分装。图10－64所示为一套气动计量装置。当计量箱中的物料质量达到设定值时，要求暂停传送带上物料的供给，然后把计量好的物料卸到包装容器中。当计量箱返回到图示位置时，物料再次落入计量箱中，开始下一次计量。

装置的动作原理如下：气动装置停止工作一段时间后，因泄漏气缸活塞会在计量箱重力作用下缩回。因此，首先要有计量准备工作使计量箱达到预定位置。随着物料落入计量箱中，计量箱的质量不断增加，气缸A慢慢被压缩。计量的质量达到设定值时，气缸B伸出，暂停物料的供给。换接高压气源后，计量缸伸出把物料卸掉。经过一段时间的延时后，计量缸缩回，为下次计量做好准备。

2.气动控制系统

气动计量系统回路如图10－65所示。

2）气动计量系统动作原理

气动计量装置启动时，切换阀14至左位，高压气体经阀1调节后使缸A伸出，当计量箱上的凸块通过阀12的位置时，阀14切换到右位，缸A以排气阀17所调节的速度下降。当计量箱侧面的凸块切换阀12后，阀12发出的信号使阀6换至图示位置，使止动缸B缩回。然后把阀14换至中位，计量准备工作结束。

随着物体落入计量箱中，计量箱的质量逐渐增加，此时缸A的主控换向阀4处于中位，缸内气体被封闭住而进行等温压缩，缸A活塞缸慢慢缩回。当质量达到设定值时，阀13切换。阀13发出气压信号使阀6换至左位，缸B伸出，暂停被计量物的供给。切换阀5至图示位置。缸B伸至行程终点后使无杆腔压力升高，打开阀7。阀4和阀3被切换，高压气体进入缸A，使缸A外伸，将被计量物倒入包装箱中。当缸A行至终点时，阀11动作，经由阀10和气容C组成的延时回路延时后，切换阀5，使阀4和阀3换向，缸A活塞杆缩回。阀12动作，使阀6切换，缸B缩回，被计量物再次落入计量箱中。