第4章　液压执行元件

液压执行元件包括液压缸和液压马达，其功能是将液体的压力能转变为机械能输出，驱动工作机构做功。两者的不同在于液压马达是实现连续的旋转运动，输出扭矩和转速；液压缸是实现往复直线运动（或往复摆动），输出力和速度（或扭矩和角速度）。本章主要介绍各类液压马达和液压缸的性能参数、结构特点和在系统中的应用等。通过本章的学习，要求学生掌握液压马达和液压缸的性能参数、结构特点；了解液压缸的设计过程。