中国研制的太空手

“太空手”可以代替航天员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似，有4个手指，每个手指又有4个关节，共12个自由度。它的核心部分由96个多功能传感器、12个驱动器以及一部外置电脑构成。每个传感器和驱动器的体积十分微小，可以放到豆荚中并能全部嵌入手掌、手指里，但却非常灵敏、有力。工作时，传感器将工作对象的位置、形状、大小、温度、硬度等一系列必要数据实时传输给电脑。电脑对数据进行处理后，向驱动器发出指令，命其提供合适的动力，让“手”做出精确动作。

在人的遥控操纵下，机器人灵巧手不仅能在地面状态下直线拉动10千克重的物体，还能拿着诸如扳手、改锥之类的多种工具，去准确无误地干拧螺丝、更换元器件等精细活儿，甚至能完好无损地抓起一个鸡蛋或在钢琴上奏出动听的音乐。

研制人员说，上述灵巧手可以安装在太空智能机器人的胳膊上，随时出动，独立到舱外进行一些长时间、高难度而且危险的维修、安装作业，从而降低航天员的风险和劳动强度。目前，美国、日本、俄罗斯等国已研制出太空机器人，并被派到国际空间站上协助航天员工作，但由于它们没有这样灵巧的“手”，只能做一些简单的抓握动作，从事辅助性的搬运、对接劳动。