载人飞船的返回与着陆

飞船返回着陆的过程分为以下几个阶段。

（1）离轨：在轨道上运行的飞船受到与飞行方向相反的作用力，使飞行速度降低，脱离原运行轨道的阶段，称为离轨。

（2）调姿：飞船离轨前先由飞船姿态控制系统，按返回要求调整飞船的姿态，然后在飞船制导系统和地面测控站的支持下，使轨道舱与返回舱分离。

（3）制动离轨：启动制动火箭或制动发动机，产生一个制动速度，改变返回舱速度的大小和方向，使飞船脱离原来的运行轨道，进入返回轨道。制动火箭的点火时间要控制得十分精确，点火时间相差1秒，点火位置就相差8千米左右。再入角的大小，主要由返回舱在离轨点的位置和速度等因素决定。制动发动机的点火时间，一般由地面测控站来控制。制动发动机产生制动速度需要一定的时间，在实际工作中，考虑到制动发动机工作时间相对较短，一般把离轨点当作制动离轨点。

（4）滑行：飞船制动结束，即脱离原来运行轨道而进入返回轨道的滑行阶段。滑行阶段又称过渡阶段，是从制动结束到再入大气层前的工作阶段。此时飞行高度大于100千米，没有空气阻力，返回舱只受地球引力的作用，处于无动力的自由下降状态。在滑行阶段要完成设备舱与返回舱分离，对返回舱进入大气层之前的姿态进行调整，建立再入姿态角。

（5）再入：返回舱运行高度降至100千米以后，返回舱就按一定的速度和再入角进入大气层，距离地面20～10千米处为再入阶段。返回舱进入稠密大气层后，承受严重的气动加热和再入过载，是返回过程中环境最为恶劣、受力情况最为复杂的阶段。随着高度的降低，空气密度越来越大，返回舱受的阻力也越来越大。由于返回舱与空气的剧烈摩擦，使头部温度升高到6000～8000℃，因此对返回舱必须采取特殊防热措施。

返回舱开始进入大气层的速度方向与当地水平面的夹角，即再入角的大小，直接影响到返回舱能否正常返回回收。为此，再入角要精确地限制在一定的范围内，即要限制在返回走廊限定的范围内。

（6）着陆：着陆是返回舱从打开降落伞到安全降落地面的阶段，这是返回的最后阶段。返回舱离地面约15千米时，随着高度的降低、速度的减小，返回舱所受到的气动阻力与地球引力渐趋平衡，返回舱以大约每秒200米的平衡速度下降，降落伞着陆系统开始工作。抛掉防热罩，打开引导伞，拉出减速伞，打开主伞；离地面2米左右时，利用着陆缓冲装置反推火箭，使返回舱实现软着陆。

我国第一艘神舟号载人试验飞船，于1999年11月23日成功地返回地面，在内蒙古中部预定地点着陆，飞船完好无损。